RSB-4810 RK3568平台三种烧录镜像方法说明

瑞芯微工业级RK3568处理器，采用四核64位Cortex-A55内核，集成高性能GPU，和1 Tops NPU。22nm先进制程，具备低功耗，高扩展性，收到行业用户的青睐。研华基于RK3568开发的 3.5寸全功能单板电脑：RSB-4810，提供丰富的显示接口：LVDS/DSI，HDMI以及丰富的I/O接口：USB3.0, PCIE3.0, SATA3.0，双以太网，6路串口，CAN FD等。同时支持Debian10，Android12等操作系统，可广泛应用于AIOT各种行业应用。为了帮助客户快速上手，方便部署自己的镜像，本文我们来详细介绍RK3568平台三种烧录方法。

一，架设环境

硬件

• RSB-4810 —— 基于Rockchip RK3568处理器的3.5寸计算机单板

• 一张16GB的SD卡——用于烧录操作系统安装程序

• 一根公头对公头的USB线——用于烧录boot加载程序（研华料号：1700023588-01）

• 一个电源适配器 (输入:100 ~ 240V AC 50/60Hz;输出:直流12V 3A; 研华料号: 96PSA-A36W12W7-5)

软件

• Win32磁盘镜像程序

点击上方按钮下载可执行文件。

• Debian10镜像包

链接：https://pan.baidu.com/s/1UNjRg-QROtP9kJ7UVPZdog 提取码：1234

解压下载后的镜像文件，在当前目录下解压。如下图：

二，镜像烧录说明

针对RK3568平台，我们支持三种镜像烧录方法：

烧录方法	方法一 使用RKDevTool.exe工具升级		方法二 SD卡升级	方法三 OTA升级
使用条件	硬件操作	软件方式	使用Micro SD卡	本地或在线升级
连接设备	USB OTG	USB OTG + 串口调试线 或USB OTG + ADB	Micro SD卡	U盘、硬盘等存储设备或FTP等服务器
方法简述	1. 使用USB线将主板连接到PC主机； 2. 操作硬件，使主板进入MASKROM升级模式； 3. 在PC上使用RKDevTool.exe工具进行板卡镜像的升级。	1. 使用USB线将主板连接到PC主机； 2. 使用ADB或串口调试线，通过输入下载指令使板子进入MASKROM升级模式； 3. 在PC上使用RKDevTool.exe工具进行板卡镜像的升级。	插入SD升级卡，上电自动烧录	1. 插入上述带有镜像的存储设备或连网接入服务器； 2. 执行升级指令进行升级
使用场景	1. 主板无法正常启动； 2. 需要切换烧录不同OS时，如原Linux，烧录成Android。	1. 主板Uboot可正常开机或能完全进入系统； 2. 需要切换烧录不同OS时。如原Linux，烧录成Android。	批量性生产	1. 板卡能完全进入系统 2. 批量性生产；
优点	1.万能的烧录方式，拯救变砖的主板； 2.支持单独烧录分区； 3.支持跨系统升级。	1. 无需拆机，可方便进入MASKROM升级模式。 2.支持单独烧录分区； 3.支持跨系统升级。	1. 操作方便，只需插入SD即可进行系统升级 2. EMMC中无系统时，可以使用SD卡升级 3. 支持单独烧录分区	1. 可实现批量性升级 2. 支持远程批量性升级 3. 安卓系统支持差分升级 4. 支持单独分区升级 5. 可定制部署升级方式
缺点	需通过短接板卡上的烧录端子进入烧录模式，不适用于难拆除外壳的产品。	需要主板可以正常启动，至少可以启动到uboot。	跨系统升级需要完全擦除主板EMMC重新烧写。	不支持跨系统升级

方法一：使用RKDevTool.exe工具升级

注：RKDevTool.exe已包在image压缩包中，请使用image压缩包中的RKDevTool.exe工具。

1．1 通过硬件操作方法进入MASKROM模式进行升级

1. 解压以下文件夹，将Driver Assitant_v5.12zip进行解压，并按照如下步骤安装驱动

2. 运行安装程序，等待安装成功

3. 运行烧写镜像程序

将文件解压，进入 RKDevTool_Release 文件夹，运行 RKDevTool.exe

确保待烧写文件路径为当前目录的上一层目录的 rockdev 文件里的 Image 文件夹里的文件。

4. 设备进入烧写模式

1) 准备 1 根两头都是 USB 公头的数据线

2) 将跳线帽 J4 连接 Pin1—Pin2(设置 USB-otg 模式)

注：默认跳线帽 J4 连接 Pin2—Pin3(设置 USB-host 模式)

3) 将 USB 数据线的一段与下面的 USB 口相连，另一端与电脑相连。

4) 将 J1 跳线帽跳到 Pin1—Pin2,然后接通 12V 电源。

5) 烧录工具中出现：发现一个 MASKROM 字样。

注意：在此过程中请挂起或关闭虚拟机，否则弹出的信息可能会影响烧录结果。

6) 将 J1 跳线帽跳回 Pin2—Pin3，点击“执行”。

7) 耐心等待烧录完成即可。

1．2 通过软体方式进入MASKROM模式进行升级

1. 准备1根两头都是USB公头的数据线——与“方法一 1.1”一致

2. 将跳线帽J4连接Pin1—Pin2(设置USB-otg模式)——与“方法一 1.1”一致

3. 将USB数据线的一段与下面的USB口相连，另一端与电脑相连

4. 接入串口调试线，上电(不同于方法一1.1)

5. 按组合键：CTRL+C进入uboot或使用ADB或串口调试线发送指令“reboot loader”

a) CTRL+C进入uboot 输入rbrom

运行RKDevTool.exe程序,可以看到已进入MASKROM模式

b) 使用ADB或串口调试线发送指令“reboot loader”

上电开机后，在串口下指令“reboot loader”，板卡会重启，并直接进入loader模式。

6. 进入RKDevTool_Release文件夹，运行RKDevTool.exe程序（参考方法一1.1）

注意：同方法一1.1 一样，请保持虚拟机处于挂起或关闭状态

7. 点击”高级功能” ，点击“进入Maskrom”，进入Maskrom模式。(如通过指令“reboot loader”进入uboot 需执行此步骤。通过键盘CTRL+C进入uboot，则可以省略此步。)

8. 点击“执行”，等待烧录完成即可。

9. 烧录完成，板卡会自动重启，进入烧录好的镜像。

注：此时可以将J4跳回默认：连接Pin2—Pin3，为普通USB-host模式。

方法二：SD卡升级

注意：要先确定板卡上当前系统为Linux，如果当前板子的系统为Android系统，则不能用此方法，只能用“方法一”。

1. 生成update.img

在PC上双击运行“rockdev\”目录下的“mkupdate.bat”文件。

耐心等待生成“rockdev\update.img”。

2. 解压SDDiskTool_v1.69.zip。

第一步：准备一张8G以上容量的Micro SD卡，插入读卡器中，然后将该设备插入PC；

第二步：打开瑞芯微创建升级磁盘工具v1.69，选择功能模式为“固件升级”；

第三步：选择升级固件为“update.img”的绝对路径；

第四步：忽略；

然后点击“开始创建”。

耐心等待烧录成功。

3. 使用SD卡烧录系统：

1) 将刚才制作好的SD卡插入SD卡槽（建议连接上debug线）

2) 上电，等待烧录完成（接上debug线可以看到烧录的进度）。

3) 弹出SD卡(不要断电)，等待系统重启。

方法三：OTA升级

1. 参考“方法二” 生成“update.img”；

2. 通过U盘等方式将update.img拷贝到系统的“/userdata/”目录下，

$cp /run/media/sda1/update.img /userdata/(根据实际情况去拷贝)
$sync （拷贝成功后，将U盘移除）
$update-ota

执行完update-ota 命令后，系统自动进入升级。

注意：如下图所示，正处于系统升级中，请勿断电，耐心等待。

烧录完成。

此方法可以理解为系统为APP 开放的API，可以集成到APP 里面，通过界面进行升级。