枭玉龙
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由四个坐标位置计算中心点和旋转角度

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import cv2
import numpy as np
cnt = np.array(np.float32([[370.44574,562.12952],[326.68903,  591.64380],[ 290.47687,  537.95715],[334.23358,  508.44287]])) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (宽,高), 旋转角度）
print(rect)

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