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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 微信视频号下载神器
小众独行
分享快乐webapp小程序pythonjavascript
软件名称:wx_channels_download软件功能:微信视频号下载器支持平台:windows简介:一个微信视频号下载器,可以下载微信视频号中的视频内容。只需在视频页面点击下载按钮,即可轻松获取所需视频。支持下载直播回放,并兼容macOS系统,首次使用时会自动安装所需证书,后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书,然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
- MacOS下载安装Logisim(图文教程)
Roc-xb
macosLogisimjdk
本章教程主要介绍如何在MacOS系统中安装Logisim。一、Logisim是什么?Logisim是一个用于电子逻辑门电路模拟的教育工具软件。它允许用户通过图形界面构建和测试复杂的数字逻辑电路,如加法器、解码器、编码器、寄存器、内存等,从而帮助学生理解计算机硬件的工作原理。二、如何判断当前Mac是什么架构的?打开终端,输入:uname-a即可查看,常见的架构有:x86_64和aarch64例如:这
- MySQL常用命令大全
DK_521
数据库mysql数据库
目录1、mysql服务的启动和停止2、登陆mysql3、增加新用户4、操作数据库Ⅰ、显示数据库列表:Ⅱ、显示库中的数据表:Ⅲ、显示数据表的结构:Ⅳ、建库与删库:Ⅴ、建表与删表:Ⅵ、清空表中记录:Ⅶ、显示表中的记录:Ⅷ、往表中加入记录:Ⅹ、更新表中数据5、导出和导入数据Ⅰ.导出数据:Ⅱ.导入数据:Ⅲ.将文本数据导入数据库:6、退出MYSQL命令打开Linux或MacOS的Terminal(终端)直接
- Opus编解码协议入门
弱冠少年
嵌入式软件嵌入式硬件
主要参考资料:走进音视频的世界——Opus编解码协议:https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/126647876目录1.简介2.码率与音质、延时的关系2.1音质与码率比较2.2码率与延时对比3.Opus编解码框架4.DTX非连续传输5.FEC前向纠错1.简介Opus是一种开源免费的音频编解码器,支持音乐和语音,具有低延时、带内FEC、DTX
- 嵌入式音视频开发——视频篇(三)
程序猿玖月柒
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本笔记来源于学习韦东山团队课程,自己选择性摘抄加深记忆和学习的效果。帧率与时间戳帧率(framerate)是指视频播放中每秒显示的图像帧数。测量单位为“每秒显示帧数”(framepersecond,FPS)或“赫兹”,一般来说FPS用于描述影片、电子绘图或游戏每秒播放多少帧。人类视觉的时间敏感性和分辨率根据视觉刺激的类型和特征而变化,并且在个体之间是不同的。由于人类眼睛的特殊生理结构,如果所看画面
- macOS如何进入 Application Support 目录(cd: string not in pwd: Application)
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MacARMmacos
错误信息cd:stringnotinpwd:Application表示在当前目录下找不到名为ApplicationSupport的目录。可能的原因如下:拼写错误或路径错误:确保你输入的目录名称正确。目录名称是区分大小写的,因此请确保使用正确的大小写。正确的目录名称是ApplicationSupport(中间有空格)。不在正确的目录中:在尝试进入ApplicationSupport之前,确保你已经在
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基于视频行为分析系统v4系列版本可以在不用考虑流媒体音视频开发,编解码开发,界面开发等情况下,只需要训练自己的模型,开发自己的行为算法插件,就可以轻松开发出任何你想要的安全行为检测,比如周界入侵,打架,斗殴,跌倒,人群聚集,离岗睡岗,安全帽检测,充电桩,工作服,疲劳检测,交通拥堵等等。从v4.24版本开始,该软件已经支持Windows10,Windows11,Ubuntu20,Ubuntu21,U
- PySide6的简单介绍
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PySide6是一个用于创建图形用户界面(GUI)应用程序的软件开发工具包(SDK),它是Qt框架的Python绑定。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,而PySide6允许开发者使用Python语言来实现Qt的功能。简单介绍1.跨平台性PySide6支持多个操作系统,包括Windows、macOS和Linux。这使得开发者可以编写一次代码,然后在不同平台上运行,而无需进行大量的
- 前端开发概述
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我们前后端工程师都一样,最终目的都是开发和维护软件,以给用户以更好的服务我们可以将软件分为以下几类:系统软件:WindowsLinuxmacOS应用软件:officeqq游戏软件:王者荣耀绝地求生我们的软件通常由服务器端和客户端组成客户端:通过客户端来使用软件,我们通常使用电脑时能看到的也就是客户端的软件,服务器端我们平常在使用过程中是无法看到的客户端的形式:文字客户端:一种古老的方式,通过命令行
- macOS 安装和管理多个Python版本
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?John'sblog?说明目前Python同时更新与维护Python2和Python3,选择Python2还是选择Python3,取决于当前要使用的库、框架支持哪个版本,所以经常会遇到切换版本的情况。那么应该怎样有效的更改呢?很多小伙伴一定会想到修改环境变量,指定Python的默认路径,这样当然可以,然而不够优雅。那么怎样的方法才算优雅呢?当然是一条命令了?。这里通过brew安装pyenv,再用
- 【成人版python基础入门】第一章 开篇——与 Python 的浪漫相遇
精通代码大仙
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开篇——与Python的浪漫相遇在这个数字化日益menjadi成主流的时代,掌握一门编程语言似乎已经成为了每个人不可推卸的责任。如果你正在寻找一种既强大又易学的语言,那么Python就是你心中的“白月光”。这不仅仅是因为它简洁明了的语法,良好的社区支持,更因为它那无可比拟的跨平台性——无论你的电脑是Windows、MacOS还是Linux,Python都将无差别地陪伴在你身边。现在,让我们一起进入
- Git的下载与安装及常用命令
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Git的下载与安装指南Git是目前广泛使用的分布式版本控制系统,适用于代码管理和团队协作。以下是Git的下载与安装步骤。一、Git下载1.官方网站下载访问Git官方网站下载页面:GitDownloads,选择适合您操作系统的版本。2.选择操作系统Windows:点击下载Windows版本。MacOS:点击下载MacOS版本。Linux/Unix:根据发行版选择包管理器安装。二、Git安装1.Win
- uniapp或小程序使用jsencrypt
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uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象,app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName:'Netscape',userAgent:'Mozilla/5.0(iPhone;CPUiPhoneOS9_1likeMacOSX)AppleWebKit/601.1.46(KHTML,like
- 基于Python的三种主流网络爬虫技术
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一、网络爬虫是什么网络爬虫,通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人,是一种按照一定方法,获取网络各种信息的自动化脚本程序,也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。网络爬虫的功能不仅局限于复制网页内容、下载音视频文件,更包括自动化执行行为链以及模拟用户登录等复杂操作。在当前大数据背景下,无论是人工智能应用还是数据分析工作,均依赖于海量的数据支持。如果仅依赖人工采集这一种方式,不
- 3DGS.cpp:高性能跨平台高斯泼溅实现
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3DGS.cpp:高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports✅Windows,Linux,macOS,iOS,andvisionOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DGS.cpp项目
- 全网最详细Gradio教程系列2——Gradio的安装与运行
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全网最详细Gradio教程系列2——Gradio的安装与运行前言实战导论:2.Gradio的安装与运行2.1安装2.1.1Windows安装Gradio2.1.2MacOS/Linux安装Gradio2.2运行2.2.1普通方式运行2.2.2热重载运行2.2.2.1命令行式热重载2.2.2.2Notebook热重载2.2.2.3控制热重载参考文献前言本系列文章主要介绍WEB界面工具Gradio。G
- 在VSCode中更改专用终端的Conda环境
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步骤打开VSCode:启动VSCode并打开你需要的工作目录。打开命令面板:使用快捷键Ctrl+Shift+P(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P(macOS)打开命令面板。选择Conda环境:在命令面板中输入Python:SelectInterpreter并选择该选项。在出现的列表中选择你需要的Conda环境。这个步骤会改变当前工作目录下Python解释器的环境。打开终端:使用
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如何查看和终止正在运行的Python进程无论是在开发过程中测试脚本,还是在生产环境中运行数据分析任务,了解如何查看和控制正在运行的Python进程对于维护系统状态和资源利用率至关重要。本文将介绍在两个主要操作平台(Unix/Linux/macOS和Windows)上执行这些任务的方法。在Unix/Linux/macOS上查看Python进程打开你的终端应用程序。输入以下命令并执行:ps-ef|gr
- RK3568平台(camera篇)音视频基础知识
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一.音视频为什么要编码?音视频编码技术在音视频领域有着举足轻重的地位,这是由于音视频原始数据量较大,在传输的过程中如果不进行编码的话,则无法进行传输。比方说,一张普通的图片的大小大概是1-2M,假设我们传输的帧率是30帧,则相当于一秒钟三十张2M的图片,那这个传输量是不得了的。所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理,目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
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因为产品需要,选择Janus作为音视频通信服务器框架,在阿里云的ubuntu服务器上进行搭建测试。1、环境服务器:阿里云ECS系统:ubuntu16.04.6LTS,以root用户登录。2、下载Janus源码官网:gitclonehttps://github.com/meetecho/janus-gateway.git//下载不下来,直接上网下载最新的TAG0.11.1版本,解压处理//https
- Node.js 安装及环境配置指南
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文章目录前言一、Node.js概述二、准备工作三、Node.js安装1.Windows系统2.macOS系统3.Linux系统四、环境配置五、常用命令和技巧六、常见问题及解决方案结语前言随着互联网技术的不断发展,JavaScript已经成为了一门全栈编程语言。Node.js的出现,使得JavaScript不仅可以用于浏览器端,还可以用于服务器端的开发。本文将为您提供一个保姆级的教程,详细介绍如何在
- macOS Sequoia 15 正式版 ISO、IPSW、PKG 下载 (支持 iPhone 镜像)
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macOSSequoia15正式版ISO、IPSW、PKG下载(iPhoneMirroring现已支持)iPhone镜像、Safari浏览器重大更新、备受瞩目的游戏和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmac
- Swift语言的学习路线
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的学习路线引言在现代程序开发中,Swift语言逐渐成为了移动应用程序开发的重要工具,尤其是在iOS和macOS平台上。自2014年发布以来,Swift以其易读性和强大的功能,受到越来越多开发者的青睐。对于初学者而言,选择一条清晰的学习路线是学习Swift的关键。本文将为你提供一份详细的Swift语言学习路线图,帮助你从入门到精通,逐步掌握Swift的应用与开发技巧。1.学习Swift
- Swift语言的网络编程
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的网络编程引言在当今这个信息技术飞速发展的时代,网络编程已经成为软件开发中不可或缺的一部分。Swift语言作为苹果公司推出的一种现代编程语言,不仅在iOS和macOS应用开发中得到了广泛应用,也在网络编程领域展示了其强大的能力。本文将深入探讨Swift语言的网络编程,涵盖网络请求、解析请求数据以及处理响应和错误等多个方面,希望能为读者提供一个全面的理解。Swift语言概述Swift是
- Swift语言的多线程编程
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的多线程编程在现代软件开发中,多线程编程是提高应用性能和响应速度的重要手段。尤其是在iOS和macOS开发中,由于用户界面(UI)的交互性和复杂性,合理利用多线程可以极大地提升用户体验。本文将深入探讨Swift语言中的多线程编程机制,包括GCD(GrandCentralDispatch)、NSOperation、线程的基本概念及其使用场景。一、什么是多线程多线程是一种程序设计理念,通
- Mysql数据库介绍
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笔记
MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统(RDBMS),常用于存储和管理结构化数据。它具有高性能、易用性和可靠性的特点,被广泛应用于网站、应用程序和各种数据密集型场景中。以下是MySQL的关键特点和基本概念:1.MySQL的特点•开源免费:MySQL是开源软件,可以免费使用,同时也有商业版本。•多平台支持:支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS等。•高性能:MySQL适合高
- JavaScript系列(38)-- WebRTC技术详解
陳沉辰陈
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JavaScriptWebRTC技术详解今天,让我们深入了解WebRTC(WebReal-TimeCommunication)技术,这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。WebRTC基础概念小知识:WebRTC是一个开源项目,旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信,而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输,还支持任意数据的点对点传输。基本实现//1.WebRTC连接管理器class
- Python 打包成 EXE 的方法详解
小黄编程快乐屋
1024程序员节
#1024程序员节|征文#日常开发中,python由于其便捷性成为了很多人的首选语言,但是python的环境配置也是有点麻烦的,那么我们如何让其变得更加友好呢?没错,就是打包成exe可执行文件。一、PyInstaller简介PyInstaller是一个非常流行的Python工具,可以将Python脚本打包为独立的可执行文件。它支持Windows、macOS和Linux系统,特别适合需要跨平台打包的
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><