- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
海风-
arduino直流减速电机蓝牙
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- AD高速板常见问题和过流自锁
honey ball
单片机嵌入式硬件
可以使用电机减速器来增大电机的扭矩,低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。HDMI走线时两边拉线,中间接在一起。CPU端删除过孔。可以添加过孔在差分线之间并手动设置过孔的直径来调整差分线的间距问题。选中器件打开属性点击小锁图标即可锁定指定器件。选中一段线的一部分按Tab键即可选中整条
- 2022-2028年中国矿用减速机行业全景调查与投资方向研究报告
「已注销」
人工智能
共研网发布的《2022-2028年中国矿用减速机行业全景调查与投资方向研究报告》共十五章。首先介绍了矿用减速机行业市场发展环境、矿用减速机整体运行态势等,接着分析了矿用减速机行业市场运行的现状,然后介绍了矿用减速机市场竞争格局。随后,报告对矿用减速机做了重点企业经营状况分析,最后分析了矿用减速机行业发展趋势与投资预测。您若想对矿用减速机产业有个系统的了解或者想投资矿用减速机行业,本报告是您不可或缺
- 无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机
Is Fang
智能无障碍轮椅嵌入式硬件单片机
文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器(磁式)光电编码器(光学式)光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为12V,则TB6612FNG电机驱动的VM口一般也是12V电机型号说明电机选型在减速电机内部马达不变的情况下,减速箱内齿轮减速比与转速和扭矩之间的关系减速比转速与扭矩适用情况1:19高转速,低扭矩
- APEX减速机是哪国品牌?一文快速了解APEX减速机
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
APEX减速机是中国台湾的品牌。台湾精锐科技股份有限公司(ApexDynamics,Inc)是全球行星减速机制造者,拥有三十多年的减速机制造和营销经验,加上高水平的技术生产能力,使其生产的减速机具有高精度、高刚性、高可靠性、低噪音、长寿命等优点。能够满足各种不同场合的需求,广泛应用于机器人、机械臂、自动化设备、风电、石油化工等领域。一、台湾APEX减速机的特点1.高精度:APEX减速机采用先进的齿
- 哈默纳科减速机常见故障及解决方法
北成新控伺服技术
哈默纳科减速机&执行器其他
哈默纳科减速机是一种广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域的高精度传动装置。然而,当哈默纳科减速机出现故障时,可能会对设备性能和使用寿命产生严重影响。下面将介绍哈默纳科减速机常见故障、原因及解决方法。哈默纳科减速机常见故障1.齿轮磨损:齿轮在长期运行过程中,由于润滑不良、异物侵入等原因,可能导致齿轮磨损,影响传动效率。2.轴承损坏:轴承是减速机的重要部件,若轴承损坏,将导致传动轴旋转不平稳,影
- 三分钟全面了解HD哈默纳科行星齿轮减速机
北成新控伺服技术
哈默纳科减速机&执行器其他
在工业自动化领域,HD哈默纳科行星齿轮减速机是一种广泛应用于各种机械传动系统中的重要设备。作为一种高精度、高刚性的减速机,HD哈默纳科行星齿轮减速机在许多行业都得到了广泛的应用,如半导体、机器人、机床等等。本文将介绍HD哈默纳科行星齿轮减速机的特点、工作原理、型号参数及应用等方面的内容。一、HD哈默纳科行星齿轮减速机特点小背隙低减速比高效率低噪音轻量紧凑低价格长寿命二、HD哈默纳科行星齿轮减速机工
- 盘点台湾减速机品牌有哪些?
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
减速机是一种常见的机械装置,在各种行业中都有广泛的应用。在台湾,有许多知名的减速机品牌,这些品牌的产品在市场上具有良好的口碑和广泛的应用。本文将介绍台湾主要的减速机品牌及其特点。台湾精锐广用APEX减速机精锐广用Apex减速机是中国台湾的品牌,凭借超过9000种尺寸和比例组合,拥有完整的行星减速机系列,减速机的螺旋技术被公认为螺旋齿轮技术新的标准。APEX减速机主要型号为AB/ABR、AD\ADR
- 台湾精锐广用apex行星减速机的耐腐蚀性及食品级润滑
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
食品、饮料和包装行业对机械和零部件的技术和卫生要求极高,不锈钢的使用在此领域并非奢侈,而是刚需。Apex不锈钢行星减速机系列,就如同这个行业中的一把标尺。Apex行星减速机具备更快的运行,更高的精度,这也是制造商越来越多地选择Apex减速机的重要原因。标配不锈钢行星减速机规格标准系列APEX减速机AB,AD,AE,AF和AT系列,都是不锈钢外壳和输出轴,也是电解镀镍。电机法兰标准由铝制成,黑色阳极
- 台湾APEX减速机在机床回转刀塔上的应用
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
随着对数控机床效率日益提高,为了能够一次性完成整个工件的加工,越来越多的机床开始配备机床回转刀塔。目前国内的数控刀塔主要采用电动方式,分为立式和卧式两种,有四工位、八工位、十工位和十二工位等多种规格。这种刀塔可以实现正反方向的旋转,并且能够就近取刀,适用于各种数控机床。以数控车床为例,该机床利用车刀对旋转的工件进行车削加工。同时,搭配数控系统和回转刀塔,可显著提高加工效率。车床通过使用铰刀,扩孔钻
- 台湾精锐APEX行星减速机的使用注意事项
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
在精密设备中,行星减速机是其中重要的部件之一。扮演着将高速电机的转速、扭矩转换到适合工作需要的重要角色。那什么是行星减速机呢,行星减速机是一种传达机构,结构为内齿环与太阳齿轮组成,太阳齿轮由外部动力驱动,行星齿轮由三颗齿轮等分组合在托盘上。当入力侧动力驱动太阳齿时,行星齿轮自转,并依循内齿环的轨迹沿中心公转,行星的旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。在使用过程中,需要注意一些事项,以确保其正常运行
- 伺服电机的好搭档——行星减速机
北成新控伺服技术
APEX减速机其他
在伺服应用中,使用反馈装置来控制线性或旋转系统的扭矩,位置或速度,伺服应用中负载惯量与电机惯量之比是系统性能的关键因素。低惯性比,允许电机更精确地控制负载并避免过冲和振荡,提高系统响应性。如果不能改变负载的实际惯性,则在系统中增加一个减速机可以减少反射回电机的负载惯量。变速箱通过齿轮比的平方减小反射负载惯性,因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,
- 什么是谐波减速机?日本Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点?
北成新控伺服技术
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一、什么是谐波减速机?谐波减速装置最早期被叫做“strainwavegearing”,直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDriveSystems公司大规模商业实用化后,经过二次翻译后,中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成,波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可
- 伺服电机:电子齿轮比
资深流水灯工程师
运动控制伺服电机
电子齿轮比的概念位置控制模式下,输入的位置指令是对负载位移进行设定,而电机的位置指令是编码器单位,是对电机的位移进行进行设定,电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。输入的位置指令,所对应的位置单位,是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。编码器单位是指输入的指令,经过电子齿轮比处理后的值。电子齿轮比的设置步骤与方法1、确定机械参数确定传动机构的减速比、滚珠丝杆的导程、齿轮传动中齿轮的直
- 六关节机器人(含电机减速机)三维模型自动穿鞋带机(全自动系鞋带机)ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机(震动盘送料半自动压装机)sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机
zwlzyhzylzyl
三维模型制造自动化3d
六关节机器人(含电机减速机)三维模型自动穿鞋带机(全自动系鞋带机)ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机(震动盘送料半自动压装机)sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机X-T全自动折盖封箱机SW130B系列伺服电机机架设备STEP手动铝棒锯电动送料机SW自动焊锡机三维模型塑料薄膜自动打孔机SW自制翻转夹紧皮带机STEP产品高压测试机自动笔记本对位组装机stp水果包装机sw双面砂
- stm32编码器电机测速(hal库)
茂的模
HAL库小车制作之路stm32单片机嵌入式硬件
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。编码器被广泛应用于电机测速,实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛,必须要学会编码器测速。一.参数编码电机其实就是一个带有编码器的电机,我的这个电机是一个带霍尔传感器的电机,型号是JGB37-520,然后我的电机减速比是30(一定要记住,买的时候也要看清电机减速比是多少,涉及到转速的计算),额定电压12V,然后就是编码器的参数了,
- 2019-04-10
雪飞在路上
这个月公司来了位新同事!她是老板的亲戚,主职是接送娃做饭,兼职是开出货单及快递单。来了有一周了,今天早上开始独立工作。独立工作的效率我真的不敢恭维。有一个客户是老客户,需要送货的。我早就建立好模版,只需要修改下单号及日期即可。她竟然看不懂送货单上面有多少台,单价是多少。还有一个客户需要的减速机品牌名字含有映,居然不会打映。这也就算了!到了十一点的时候工作没有做完,就直接去煮饭了。我还以为她只是去个
- 机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比
芝士思维
机器人开发机器人电机
在制作智能小车或小型玩具时,在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念,以及各种错综复杂的电机参数,本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围,以便快速选型,注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。普通TT直流减速电机310直流减速电机、370直流减速电机型号额定扭矩范围减速比材质额定电压适用范围TT电机0.6+kgf.cm常见1:48塑料齿轮为主3~6V尺寸小,适合小型玩具,入门级智能小车310
- 2021年G2电站锅炉司炉最新解析及G2电站锅炉司炉作业考试题库
女王219
安全生产一点通题库安全生产模拟考试一点通G2电站锅炉司炉
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序安全生产模拟考试一点通:G2电站锅炉司炉最新解析考前必练!安全生产模拟考试一点通每个月更新G2电站锅炉司炉作业考试题库题目及答案!多做几遍,其实通过G2电站锅炉司炉作业考试题库很简单。1、【多选题】锅炉结构从经济方面要求,在运行中要合理配置()和(),使燃料和风量随着燃烧工况的变化保持相应的比例。(BD)A、炉排减速机B、鼓风机C、出渣机D、引风机2、【
- 三菱驱动器参数表_三菱伺服驱动器参数设置CM100TJ-24F
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三菱驱动器参数表
进口伺服电机驱动器伺服电机控制器零配件销售jsoknkudfg联系人:程经理手机:手机:QQ:937926739固话:021-6131-6707固话:021-6131-8625减速机出力太小出现的断轴问题如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额
- 机械臂速成小指南(九):正运动学分析
liutangplease
机械臂速成小指南机械臂经验分享单片机python嵌入式硬件
需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录:机械臂速成小指南(零点五):机械臂相关资源机械臂速成小指南(零):指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南(一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):步进电机驱动器机械臂速成小指南(七):
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shabby爱学习
笔记驱动开发硬件工程
步进电机结构:步进电机+齿轮箱步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在负载范围以内,不论负载的大小,每当输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。当然频率必须在一定的范围,频率太快步进电机无法运作。会发出声响。减速比:1/64,如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m.当然
- 单舵轮AGV里程计算公式
AhPhong
笔记STM32嵌入式硬件stm32单片机硬件工程
单舵轮AGV里程计算公式编码器反馈值*周长/(减速比*时间ms)例:假设行走轮在不打滑的情况下,轮半径为116mm,行走电机编码器1A6反馈值为1145,减速比为27.84,带入公式可得:1145*(2*πr)/(27.8460000)=1145*728.849344/1670400=0.499600394速度:≈0.5m/s假设编码器反馈值为2291,带入公式可得:2291*728.849344
- 璟丰机电丨Parker派克江苏代理商 供应高品质驱动器和电机产品
苏州璟丰机电
派克派克代理
苏州璟丰机电有限公司是一家专注于工业自动化领域的系统集成商,为客户提供非标自动化系统的设计研发、量身定做、批量生产等非标自动化解决方案,并代理这世界一流品牌的美国Parker派克。派克Parker是全球领先的运动和控制技术与系统多元化制造商,致力于为工业、能源、工程机械等领域提供高品质的驱动器和电机产品。这些优质的产品(伺服电机、直线电机、减速机、驱动器、电动缸等),以其卓越的性能、高效的表现以及
- 松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置
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硬件参数:丝杆螺距:5mm减速机:1:12光栅尺分辨率为0.01um,长光光栅尺驱动器参数设置为:Pr0.01设置为6,全闭环控制其他采用默认值即可,光栅尺类型:Pr3.23设置为2光栅尺分频分子:Pr3.24光栅尺分频分子:Pr3.25根据如图公式计算:由于单圈分辨率计算不为整数,这时可通过1.光栅尺在一个螺距内的脉冲数为5000/0.01=500000plus2.换算到电机单圈的脉冲数为500
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广州友仪机电设备有限公司创立于2007年,成长在自动化行业高速发展的高铁上,现在已经成为华南地区具影响力的工控维修品牌,2015年我们再出发,组织公司精英力量设立机器人项目事业部,投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求,形成了从机器人销售,备件提供,部品维修,现场故障抢修,更换减速机,保养,机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。据IDC发布《全球商用机器人
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“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享在机器人力控方法中最为经典的一类控制方法,即阻抗与导纳控制。”一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中,机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下,再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成,因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感,机器伤人的意外事件也时有发生,如下视频所示。为了避免上述的意外事件发生,工
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该模拟试题来源于安考星公众号1、跟踪评价是在评价时无在建工程项目的企业,在企业有在建工程项目时,再次进行的评价。()正确答案:正确2、施工现场夜间应有照明设备,无需安排人员巡逻。()正确答案:错误3、卷扬机是由电动机、卷筒、制动器和齿轮减速机等构成。()正确答案:正确4、生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上,设置明显的安全警示标志。()正确答案:正确5、对臂根铰点高度超
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
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