- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- Dufs开源Web文件服务器
爱辉弟啦
linux运维linux运维服务器Web文件服务器开源软件
介绍:Dufs是一个独特的实用文件服务器,支持静态服务,上传,搜索,访问控制,webdav…GitHub-sigoden/dufs:Afileserverthatsupportsstaticserving,uploading,searching,accessingcontrol,webdav…功能列表提供静态文件下载文件夹为zip文件上传文件和文件夹(拖放)创建/编辑/搜索文件可恢复的部分上传/下
- 同城双活和两地三中心架构设计
架构未来
数据库网络架构
一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近,通信线路质量较好,比较容易实现数据的同步复制,保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量,一般入口流量完全随机,内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房,相当于两个机房镜像部署了两个独立集群,数据仍然是单点写到主机房数据库,然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构:服务调用基本在同机
- python打开一个软件并进行操作_模拟试卷 B
weixin_39551611
原标题:模拟试卷B一、单项选择题1.关于算法的描述,以下选项中错误的是算法是指解题方案的准确而完整的描述算法具有可行性、确定性、有穷性的基本特征算法的复杂度主要包括时间复杂度和数据复杂度算法的基本要素包括数据对象的运算和操作及算法的控制结构2.关于数据结构的描述,以下选项中正确的是数据结构指相互有关联的数据元素的集合数据的存储结构是指反映数据元素之间逻辑关系的数据结构数据的逻辑结构有顺序、链接、索
- pnpm简介
渔老师
npm前端javascript
pnpm简介pnpm是什么和npm,yarn一样,pnpm是一个包管理工具。不一样的是,pnpm解决了npm和yarn一直都没有解决的痛点。在许多方面比npm和yarn更优秀。pnpm对比npm/yarn的优点更快速的依赖下载更高效的利用磁盘空间更优秀的依赖管理更快速的依赖下载根据官方提供的数据从图上我们可以看出,pnpm平均比npm和yarn快上2~3倍。这一点在依赖的下载上额外明显。更高效的利
- 【Elasticsearch 实战应用】
wenshao.du
elasticsearch
Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中,Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性,成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。本文将通过一个实际案例,详细讲解如何在SpringBoot项目中集成Elasticsearch,进行数据索引、搜索、聚合分析等操作。1.Elasticsearch简介Elasticsearch是一个基于ApacheLucene构建的开源分
- SpringBoot+restFul+filter+threadLocal实现多租户的项目
梦想一直在路上
本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话fiter:进行token的拦截,ThreadLocal的代码packagecom.zwl.util;importjava.util.HashMap;importjava
- 深入解析:Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议
zhu hong yu
mysql数据库postgresql
几十年来,关系数据库为无数应用程序提供了支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项,有两种最为广泛使用的数据库,即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持,但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL?下表概括了一些最大的差异:标准P
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- SOA 术语概述,第 2 部分: 开发流程、模型和资产
rochening
soaumlibmeclipse工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(
[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
- MySQL基于gtid主从复制(一主一从、一主多从、双主一从)
晶核高手
mysqlmysql数据库
MySQL基于gtid主从复制(一主一从、一主多从、双主一从)MySQL基于gtid主从复制什么是GTID?全局唯一,一个事务对应一个GTID替代传统的binlog+pos复制;使用master_auto_position=1自动匹配GTID断点进行复制MySQL5.6开始支持在传统的主从复制中,slave端不用开启binlog;但是在GTID主从复制中,必须开启binlogslave端在接受ma
- 《中型 Vue 项目:挑战与成长》
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Vuevue.jsflutter前端
一、引言在当今的前端开发领域,Vue作为一款渐进式JavaScript框架,以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。对于中型Vue项目而言,其重要性不言而喻。中型Vue项目通常在功能复杂度和规模上介于小型项目和大型项目之间,既需要应对一定的业务需求挑战,又要考虑开发效率和可维护性。中型Vue项目面临着诸多挑战与机遇。挑战方面,随着项目规模的扩大,代码的复杂性增加,如何进行有效的状态管理、组件化开发以
- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#HTTPhttp网络协议网络
一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 中型项目中 MyBatis 的挑战与应对
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#MyBatismybatis
一、引言在当今的Java企业级开发领域,MyBatis无疑是一款占据重要地位的持久层框架。它像是一座桥梁,优雅地连接着Java应用程序与数据库,让数据的交互变得高效且便捷。当我们聚焦于中型项目时,随着业务复杂度的提升以及数据量的增长,MyBatis在为我们带来便利的同时,也悄然面临着诸多挑战。这些挑战涵盖了从性能瓶颈到代码维护性,从数据库兼容性到事务管理等多个关键层面。深入探究这些问题并找寻有效的
- npm介绍
小玉起起
vuejsnpm前端node.js
npm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理工具,用于管理JavaScript和Node.js项目的依赖关系。它既是一个包管理工具,又是一个在线仓库,开发者可以通过它分享和下载开源的JavaScript库和工具。npm是世界上最大的开源软件注册表,托管着超过一百万个包。主要功能和特点1.包管理npm的核心功能是管理依赖包。它允许开发者方便地安装、更新和删除项目中的依赖
- 为什么算法很难掌握
浅墨cgz
算法
算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- 实战指南:使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包
md_1008
wiresharkhttps测试工具
在网络安全和数据分析领域,捕获和分析网络数据包是理解网络行为、诊断问题和进行安全审计的重要手段。HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)作为现代Web通信的主要协议,通过SSL/TLS加密确保了数据的安全传输。然而,在某些情况下,如网络调试、安全测试或故障排除时,我们可能需要解密HTTPS数据包以查看其详细内容。本文将提供一份实战指南,教你如何使用Wiresha
- httpslocalhostindex 配置的nginx,一刷新就报404了
m0_74824112
nginx运维
当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时,通常是由于以下几个原因造成的:静态文件路径配置错误:Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题:如果是SPA(单页应用),刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件(如index.html)。反向代理配置错误:如果Nginx作为反向代理,后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中
- 基于 SpringBoot 实现多租户架构:支持应用多租户部署和管理!
π大星的日常
java架构springbootjava
一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- 【AI论文】迈向大型推理模型:大型语言模型增强推理综述
东临碣石82
人工智能语言模型自然语言处理
摘要:语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成,引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近期,一种新兴的学习推理趋势采用强化学习(RL)来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
- pnpm:简介
m0_67401499
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
一、概念performantnpm,意味“高性能的npm”。pnpm由npm/yarn衍生而来,解决了npm/yarn内部潜在的bug,极大的优化了性能,扩展了使用场景。被誉为“最先进的包管理工具”二、特点:速度快、节约磁盘空间、支持monorepo、安全性高pnpm相比较于yarn/npm这两个常用的包管理工具在性能上也有了极大的提升,根据目前官方提供的benchmark数据可以看出在一些综合场
- 寄存器 reg
一条九漏鱼
verilog开发实战指南fpga开发
理论学习组合逻辑最大的缺点就是存在竞争冒险问题,会增加电路的不稳定性和不确定性,使用时许逻辑可以极大的避免这种问题,使得系统更加的稳定。时序逻辑最基础的单元就是寄存器,寄存器有存储功能,一般是D触发器(DFlipFlop,DFF)组成。由时钟脉冲控制,每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能:在时钟信号的边沿下,将信号从输入端D送到输出端Q;同步复位D触发器moduleflip_flop(
- 提高API性能的十个常见优化方法
花千树-010
分布式服务器分布式性能优化
在当今数字化时代,API作为软件系统之间交互的关键接口,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法,帮助开发者提升系统性能,满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段,尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本,减少对后端数据库的直接访问,从而
- PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询
花千树-010
RAG数据库postgresqlAI编程
在现代的机器学习和人工智能应用中,向量相似度检索是一个非常重要的技术,尤其是在文本、图像或其他类型的嵌入向量的操作中。本文将介绍如何在PostgreSQL中安装pgvector插件,用于存储和检索向量数据,并展示如何通过Python脚本向数据库插入向量并执行相似度查询。一、安装PostgreSQL并配置pgvector插件1.安装PostgreSQL首先,确保你已经安装了PostgreSQL。可以
- 全面解析NVIDIA显卡:从入门级到旗舰级显卡详解
花千树-010
大模型人工智能算法智能电视
在选择显卡时,了解不同显卡的性能和适用场景是非常重要的。无论你是预算有限的入门用户,还是追求极致性能的游戏玩家,亦或是专业的内容创作者和深度学习研究人员,NVIDIA都有适合你的显卡。本篇博文将详细列举NVIDIA显卡的各项配置,从低到高逐一整理,并给出适用的使用场景。入门级显卡NVIDIAGeForceGT1030CUDA核心数:384基础频率:1227MHz加速频率:1468MHz显存:2GB
- MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决:No module named ‘moviepy.editor‘
封步宇AIGC
文字音频视频自动化工具python音视频ffmpeg人工智能
MoviePy是一个强大的Python库,用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作,如视频剪切、拼接、插入标题,以及更高级的视频合成(非线性编辑)、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式,并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统,支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick,提供了易于使用的API,能够
- JAVA基础语句整理
chengxuyuan66666
javapython开发语言
Java是一种广泛使用的面向对象编程语言,它具有简洁、强大、跨平台等特性。以下是Java中的一些基础语句和概念,适合初学者了解:1.类与对象Java是基于类的,程序的基本单位是类(class)。对象是类的实例。java复制代码//定义一个类publicclassPerson{//属性(成员变量)Stringname;intage;//方法(成员函数)voidintroduce(){System.o
- 代码随想录训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分 背包问题总结篇
chengooooooo
算法
322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录和昨天做过的零钱对换不太一样昨天的零钱兑换是完全背包里的球排列问题这个是求在指定的背包容量内求最小的组合数动态规划五部曲1定义dp方程我们假设用了dp[j]个硬币去凑j容量的背包要求dp[j]最小2推导递推公式首先最少用j-coins[i]个硬币来凑dp[j-coins[i]]容量的金额(背包)(不加上他本身的
- FPGA与ASIC:深度解析与职业选择
博览鸿蒙
FPGAfpga开发制造
IC(集成电路)行业涵盖广泛,涉及数字、模拟等不同研究方向,以及设计、制造、封测等不同产业环节。其中,FPGA(现场可编程门阵列)和ASIC(专用集成电路)是两种重要的芯片类型,经常让初入行者或转行者面临选择难题。本文将深入剖析FPGA与ASIC的区别,帮助读者更好地理解并做出职业规划。概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray):本质上是一种芯片,允许用户通过编程配置
- 海外问卷调查,如何找到代办海外直连的机构?到底隐藏着哪些秘密?
新生派
经验分享
一、行业介绍海外问卷调查是一种有组织地收集目标市场和客户信息的活动,它涉及到了解市场受众及市场受众需要什么,而且海外问卷调查是企业和品牌商业战略的重要组成部分,也是企业和品牌保持竞争力的主要因素。问卷调查有助于企业识别和分析市场需求、市场规模和市场竞争,其技术既包括定性技术,也包括定量技术。在国内很少人听说过海外问卷调查,但在国外已经存在了上百年,像麦当劳、肯德基、苹果、沃尔玛、大众汽车、壳牌、微
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后