音频回音消除算法

一、回声消除原理

        回音消除一直是语音通信的难点，从通讯回音产生的原因看，可以分为声学回音（Acoustic Echo）和线路回音（Line Echo），相应的回声消除技术就叫声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）和线路回声消除（Line Echo Cancellation, LEC）， 声学回音是由于在免提或者会议应用中，扬声器的声音多次反馈到麦克风引起的（比较好理解）；线路回音是由于物理电子线路的二四线匹配耦合引起的（比较难理解），我们本讲只讨论声学回声的消除原理。

1． 声学回声产生的原因：

本图是网上找的，我觉得比较有形象，图中的男子说话，语音信号（speech1）传到女士所在的房间，由于空间的反射，形成回音speech1(Echo)重新从麦克风输入，同时叠加了女士的语音信号（speech2），此时男子将会听到女士的声音叠加了自己的声音，影响了正常的通话质量。此时在女士所在房间应用回音抵消模块，可以抵消掉男子的回音，让男子只听到女士的声音。

2． 声学回声消除的方法：

(1)  基于DSP等实时平台的回声消除技术； 

        目前基于DSP的回声消除算法已经比较成熟，市场上也有一批专门的算法/芯片公司的能够对外提供已经优化好的基于DSP的软件回声消除模块，如俄罗斯Spririt DSP、加拿大Octastic Semiconductor、瑞典GIPS等等效果都比较错；

(2)  基于Windows等非实时平台的回声消除技术(即纯软件实现)，Windows平台是一个非实时的平台，音频的采集和播放对回声消除算法而言，也是非实时的，所以不如DSP处理效果好，但是在某些场景下只能采用纯软件实现，所以还是有一定的意义；

下面是我最近基于webrtc的回音消除算法做了一个测试，内部也做了一些优化，目前这个算法可以应用到多种平台，像windows、linux、android、ios、arm平台都可以支持，大家可以测试下，效果还是比较明显，基本上在很短时间内就可以完成回音收敛算法的学习。

 第一行文件：是回音数据的参考数据文件；

 第二行文件：是带回音的数据文件；

 第三行文件：是回音消除后的数据文件；

aec_output.pcm文件，回音基本上都已经消除的比较干净了， 完美！

3、double talk detection： 

        回音消除算法有一个缺陷，就是通话双方同时在说话的时候回音处理效果会出问题，无法监测出来哪些是真正的话音、哪些是回音，如果继续使用AEC算法的话，通话音质会受到影响，目前我这块我也做了一些算法上的调整，整体效果测试还不错。

项目地址：https://download.csdn.net/download/unique_no1/83074190

        里面包含测试程序和可执行文件，windows平台和linux平台的我都已经编译好了，大家可以测试看下效果，接口调用也比较简单，如果需要商用的话可以跟我联系，或者有技术问题想要沟通、交流的也非常欢迎。

tel&&微信：13354328150

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