Pinctrl子系统_01_Pinctrl子系统介绍

本节介绍在Pinctrl子系统中，将会学习哪些内容。

Pinctrl作用

Pinctrl：Pin Controller，顾名思义，就是用来控制引脚的。

一个芯片有成百上千个引脚，这些引用要怎么配置，配置成什么功能，都是通Pinctrl子系统来实现的。

如下图所示，对于一个芯片，有很多个控制器，比如GPIO控制器，I2C控制器，UART控制器，这些控制器都需要操作到引脚。但是不同的控制器，他们需要的引脚配置通常也不同。

要如何实现不同引脚的配置的，就可以使用Pinctrl子系统来配置。

 Pinctrl有三大功能：

1. 引脚的枚举与命名（Enumerating and naming）
   枚举：列出芯片有哪些引脚
   命名：各个引脚的名字叫什么
2. 引脚复用（Multiplexing）：比如用作GPIO、I2C或其他功能
3. 引脚配置（Configuration）：比如上拉、下拉、open drain、驱动强度等

实际上，在芯片内部并没有一个硬件Pinctrl——引脚控制器，但引脚控制器也并不完全是一个软件上的东西，他的背后是有硬件支持的。

首先，引脚控制器是有对应驱动的，芯片引脚控制器的驱动代码，通常是由芯片原厂提供的，是由原厂的BSP工程师编写的，一般的驱动工程师只需要使用就可以了。

通常是在设备树中使用：

1. 指明使用哪些引脚
2. 指明复用为哪些功能
3. 配置为哪些状态

在一般的设备驱动程序中，甚至可以没有Pinctrl的代码。

后续内容

简单的说，后续需要掌握的内容如下：

1. Pinctrl驱动程序如何编写，里面的重要结构体是怎么样的
2. 分析如何在设备树中使用Pinctrl
3. 驱动程序和设备树中的配置是如何联系到一起的，设备树中的配置是如何生效的，很明显内核会帮忙我们调用对应Pinctrl子系统中的代码，我们需要知道是如何实现的，要去分析这个过程

那么，要如何学习这些内容：

1. 基于使用的角度驱动工程师要掌握的Pinctrl重要概念
2. Pinctrl子系统使用示例

3. 主要数据结构与调试方法

4. pincontroller的数据结构构造过程情景分析(会拆分为很多节)

   1. 根据开发板的设备树信息动态地演示

5. client端的数据结构构造过程情景分析(会拆分为很多节)

   • 根据开发板的设备树信息动态地演示

6. 编写一个虚拟的pincontroller驱动程序

其中，1-2主要是说明如何使用（use）Pinctrl子系统；

3-4主要是说明Pinctrl子系统的实现，先说明主要的数据结构，然后根据实际的开发板来动态的演示，跟踪数据结构的构造过程，我们理解这了些数据结构怎么构成，对这个部分的实现也就基本了解了；

5主要是看看设备树中的信息，怎么和Pinctrl子系统产生联系，我们需要来分析这个过程，这个过程同样会设涉及一些数据结构，类似的，我们理解这了些数据结构怎么构成，对这个部分的实现也就基本了解了；

6主要是编写一个虚拟的pincontroller驱动程序，用来加深我们的理解。