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对创建设备节点udev机制实现过程的理解

1.当注册驱动后得到设备号，基于设备号可以在文件中创建相应的设备文件，通过操作设备文件可以操作驱动，设备节点即是设备文件中的节点信息。

2.内核空间中完成注册驱动和获取设备信息后，会向用户空间发送hotplug，这个hotplug包括创建一个设备信息（向上提交设备目录信息）和创建一个设备对象（向上提交设备节点信息）

3.在内核空间中创建设备类后，会申请struct class对象并初始化，在用户空间中会得到/sys/class/类名/存放设备;创建设备对象后，会struct device对象并且初始化，在用户空间中得到带有节点信息的文件

4.在用户空间中，hotplug会通知udev进程，udev进程会在/dev下创建设备节点，并且查询设备节点相关的信息（通过查询第三步得到的带有节点信息的文件）

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