Raft集群流程

一 ，启动后

1.每个节点都有一个集群的配置，配置了集群所有节点的ip和端口

        扩展点：可以动态的增加集群节点并写入到配置

2.启动后节点监听一个端口，等待Leader的心跳

        如果收到心跳后，更新Leader信息，并刷新心跳时间        

        如果一段时间没有收到心跳，则发起选举

二，选举

1.选举的触发①一段时间内没有收到Leader的心跳  ②自己是Leader但是收到了选举信息相同的心跳

2.选举开始后，节点的角色变为候选者，并且将term+1 ，启动客户端链接将选举信息发送给集群的其他节点，其他节点收到选举消息后，将回复第一个选举消息，表示同意，后续的选举消息则拒绝，并返回第一次同意的候选者信息

3.统计票数，超过半数票的成为leader，并开始发送心跳到各个FLLower

4.如果其中节点断连，只剩下发起选举的节点，为了避免集群长时间不工作，可以直接晋升为Leader，也就是除了自己，其他节点都没有上线，则直接成为Leader

三，同步

1.收到心跳时，有两种情况，一种是Leader信息和任期信息不一致，此为初次收到该leader的心跳，则Follower发起快照同步，第二种是后续心跳，只需更新心跳时间即可

2.Leader收到写请求，需主动同步到各个Follower

问题：

如何解决单节点判断以及两个节点时的快速成为集群

需要实现半数统