【ZED相机运行SLAM】

Python数据获取——图片数据提取，2024年最新2024Python开发社招面试总结+解答分享 2401_84182318 2024年程序员学习 python 面试开发语言
一、利用exifread提取图片的EXIF信息=====================================================================================exifread介绍：EXIF信息，是可交换图像文件的缩写，是专门为数码相机的照片设定的，可以记录数码照片的属性信息和拍摄数据。EXIF可以附加于JPEG、TIFF、RIFF等文件之中
Python数据获取——图片数据提取，2024中级Python开发面试解答 2401_83977580 2024年程序员学习 python 面试开发语言
比如我随便从手机上传一张图片到我的电脑里，通过python可以获取这张照片的所有信息。如果是数码相机拍摄的照片，我们在属性里可以找到照片拍摄的时间，拍摄的经纬度，海拔高度。那么这些信息有什么作用呢？有很多功能…比如用户画像，客户信息标签设定等等，用户喜欢拍摄照片的季节，时间点，所使用的相机的参数指标可以反应出一个人的金钱状况，对于其拍摄的内容，我们可以通过AI的方式对照片的内容信息进行提取，从而判
适用于手机/相机/电脑的照片恢复应用程序分享者花花文件恢复数据恢复软件数据恢复智能手机数码相机 macos excel iphone ios 手机
您是否曾因各种原因丢失过手机、数码相机、SD存储卡、XD卡、TF卡或CF卡中的照片？本文将介绍针对不同照片丢失情况的各种照片恢复解决方案。并为您推荐一款实用工具，帮助您从数码设备中恢复已删除或格式化的照片。“我错误地点击了手机上的格式化选项，丢失了一些对我来说非常重要的照片，有什么办法可以恢复它们吗？”这是我们遇到过的众多照片丢失情况之一，在此页面上，我将列出所有丢失照片的情况，并向您展示如何使用
视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记 slam ubuntu
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
录像与录像装置区别尤长靖的小狐狸
录像通过录像软件等刻录捕捉软硬件设备将对各种硬件终端（各种影像输入来源，比如摄像机、数码相机、摄像头、电视卡、DVR等硬件采集设备）或计算机影像（一般指计算机视窗应用环境，这种应用通常也通俗地称之为“屏幕录像”或“录制屏幕”）进行捕捉并保存的行为。录像设备录像机是闭路电视监视系统中的记录和重放装置，它要求可以记录的时间非常长，大部分监视系统专用的录像机都可以录24H～960H的录像。此外，录像机还
casio批发正品大牌手表
Casio，即卡西欧，是一家源自日本的全球知名电子产品制造商，成立于1946年。Casio的产品涵盖了计算器、手表、电子乐器、数码相机等多个领域，以其创新的设计、卓越的性能和可靠的品质赢得了广泛的市场认可。在全球范围内，Casio通过各种渠道进行销售，其中包括批发业务。本文将为您介绍Casio批发的相关信息。手表批发联系电话：852570325441.Casio批发的产品种类Casio批发的产品种
雷卯有多种2.5V低压ESD防静电元器件供您选择 Leiditech_ es mcu
上海雷卯应市场需求，推出各种封装的2.5v防静电ESD。一2.5v的产业使用情况智能手机、平板电脑、数码相机、游戏机、MP3播放器GPS导航仪、蓝牙耳机、移动手表、智能手环健康监测设备：心率检测仪、血压计、医疗内窥镜等等电子阅读器、数码相框、DVD播放器、便携式投影仪遥控器、电动剃须刀、电子门锁、烟雾报警器微波炉、烤箱、咖啡机、打印机、显示器传感器、充电桩、都在用超低电压的电源方案。比如2.5V电
世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6 深圳市世微半导体有限公司驱动芯片降压恒流芯片电源管理芯片单片机嵌入式硬件 LED电源驱动开源方案开发
概述AP9235B系列是一款固定振荡频率、恒流输出的升压型DC/DC转换器，非常适合于移动电话、PDA、数码相机等电子产品的背光驱动。输出电压可达30V，3.2V输入电压可以驱动六个串联LED，2.5V输入电压可以驱动两路并联LED（每路串联三个LED）。通过改变CE脚上PWM信号的占空比可以控制LED的亮度。另外，内部集成了一个导通电阻为0.8Ω的场效应管，外部可使用微型电感和电容，以缩小印制板
easyrecovery2024破解版附带破解文件可以完美成功激活软件 CDR2024 macos objective-c 人工智能其他 cocoa
easyrecovery14是easyrecovery系列软件的新版本，也是目前行业领先的数据恢复软件，具备更快捷、更高效、更便捷三大特色，能够帮助用户轻松恢复电脑丢失的数据。目前软件支持恢复不同存储介质数据，包括硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、Raid文件恢复等，能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种文件，是个人和企业数据恢复的好帮手。与上一版本相比，easyrecovery14功能进行
商业案例－摄影器材线下店亏损怎么办？ b9173cba9a70
我们公司主营摄影器材、数码相机及配件，代理和零售两种经营形式，代理业务我们和京东合作了十年，一直保持着很好的合作关系，这块的业务营收还可以。但是我们还做零售，在摄影器材城里开店卖相机和配件，我们的店铺位置、品牌口碑都不错，但现在摄影器材这块市场萎缩的厉害，铺租高、同质化竞争激烈，生意越来越难做，今年零售已经亏损几十万，但是因为做了十几年了，放弃这块业务又觉得特别可惜，换店面位置又怕流失老客户，陷入
视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1 苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记机器学习 ubuntu
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
如何从SD卡恢复误删除的文件 qq_39571617 经验分享
SD卡是非常流行的存储设备，多用于手机、数码相机、摄像机等电子产品中。SD卡可以提供32G、128GB、256GB等不同的存储空间，用户可以根据自身需要选择使用。SD卡可以通过读卡器等与电脑USB连接传输数据。用于手机的SD卡，一般外观是1-2英寸大小，称作MicroSD卡，这种卡虽然外观小巧，但是仍可以为用户提供足够的存储空间，手机存储空间不足的情况，用户可以自己添加SD卡，存储照片、视频、音乐
视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记自动驾驶计算机视觉人工智能
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程极客范儿 ORB-SLAM ━═━═━◥MR ◤━═━═━IMU ORB-SLAM3
目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路。文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改CMakeLists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope
第七天作业：生命系统能量承接传递 zxj周晓军
第七天作业在翻看照片的那一刻，我发现，女儿的照片到处都可以轻而易举找得到，儿子的照片却很少很少，原本有一些小小的愧疚升起来，转念一想，不对，儿子那时候大多是纸质照片，数码相机和智能手机还不流行，想到这里，老母亲的心有了些许平衡！儿子三个月图片发自App儿子是一个善良，包容，付出，纯良，浪漫，孝顺，心细！会照顾人！内向的男生，不善言辞，但是特别厚道，小时候对于儿子，因为第一次做妈妈，儿子在我这里受了
视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数苦瓜汤补钙视觉SLAM十四讲笔记人工智能学习
1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
2021-08-01 aliao1168
您手里只有三二万元，还想创业做点事，给您三个忠告，可以保存，首先，了解自己能做什么，闲鱼，现在很多渠道可以找到货，宝贝描述里经常看到带着“被老婆骂浪费钱，求速出”字样的。买家想捡漏，卖家想暴富看着心动了每次交易你能花顿麻辣烫的钱收到一条妙龄女学生私用的贴身物件，也能用尽花呗借呗的额度换来一个数码相机。可寄过来之后你想****很多都是从其他渠道比如毛砍一刀，1688，等转过来然后赚个差价开设儿童玩具
2024年一款好用的数据文件恢复软件EasyRecovery tubage2023 EasyRecovery EasyRcoery 数据恢复 macos mac EasyRecovery
EasyRecoveryTM（易恢复中国）是由全球著名数据厂商Ontrack®出品的一款数据文件恢复软件。支持恢复不同存储介质数据：硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、Raid文件恢复等，能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种文件。适用于Windows和Mac的专业硬盘恢复软件硬盘数据无法保证绝对安全。有时会发生数据丢失，需要使用硬盘恢复工具。EasyRecovery可以帮助你解决硬盘数据丢失
APP常见图片比例的使用场景天上的双子
APP中为了更好的呈现内容，有效传达信息，增加用户留存率，会以多种比例显示图片内容，不同的图片比例所适合的用户场景不同，本文介绍常用图片比例和使用场景。1.图片比例3:23:2的比例源于传统的胶片相机，当时的照片尺寸是3英寸×2英寸，即3:2的比例。随着数码相机的普及，这种比例得以延续并被广泛使用，因为它能够提供适中的画面视野，既不会让画面显得过于拥挤，也不会让画面显得过于空旷。因此，在现代数字摄
适用于 Windows 11/10/8.1/8/7 的最佳 SD 卡恢复软件分享者花花数据恢复文件恢复数据恢复软件 windows 电脑 android 智能手机 pdf 笔记本电脑人工智能
丢失了SD卡中的一些重要照片或文档，并且不知道如何恢复？好吧，别担心！！以下是一些适用于Windows的最佳SD卡恢复工具，可增加您检索意外删除、丢失或丢失数据的机会。什么是SD卡恢复软件？SD卡是智能手机、数码相机和计算机中使用的流行存储设备。它们可以以多种文件类型和格式存储大量数据。就像任何其他设备一样，它们很容易受到崩溃、病毒攻击、损坏、物理损坏以及许多其他漏洞的影响，这些漏洞可能会导致宝贵
视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM 苦瓜汤补钙计算机视觉人工智能
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建（建图）。搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环地的模型。同时储计自己的运动。视觉SLA
【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】终问鼎自动驾驶-SLAM c++自动驾驶 bug linux ubuntu
"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7--视觉里程计5.--ch8associate.py6.--ch9project以下是本人在学习SLAM中遇到的全部问题汇总（主要是依赖和软件方面的）。0.视觉SLAM十四讲1.ch3------
《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法大二哈
在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver>::BlockSolver(g2o::BlockSolver>::LinearSolverType*&)’定位报错的代码段如下：typedefg2o::BlockSolver>Block
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结 CS_Zero SLAM 计算机视觉CV 计算机视觉 slam 几何学
计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解。文章目录计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结单应矩阵的推导单应矩阵的求解与分解位姿问题单应矩阵的推导一般地，单应模型出现的前提条件是空间点分布在同一个平面上，例外
适用于 Windows 和 Mac 的 7 款最佳 SD 卡恢复软件（免费提供）分享者花花数据恢复文件恢复照片恢复 windows macos android 智能手机 pdf 电脑笔记本电脑
SD卡是一种闪存卡，广泛用于数码相机和手机，用于存储和传输重要文件。虽然它给我们带来了方便，但在很多情况下它也有丢失数据的风险。为了快速轻松地解决SD卡数据丢失问题，我们在这里挑选了7款最好的SD卡恢复软件（包括免费软件）来帮助您从SD卡、迷你SD卡、微型SD卡、SDHC、SDXC等恢复文件.至于我自己，我有一次不小心把SD卡里的毕业照给删了，虽然我从同学那里找回了一些合照，但还是失去了很多美好的
[源码和文档分享]基于JAVA实现的简易聊天室 ggdd5151
一、设计目的信息技术的高速发展给人类生产，生活带来了广泛而深远的影响。“上网冲浪”、“数码相机”“PDA”、“彩屏手机”、“蓝牙技术”等新产品，新概念层出不穷，不断冲击着人们的视听。这些高科技成果为人们带来便捷、快乐的同时，也促进了人机交互技术的发展。人机交互是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的科学。它主要研究人与计算机之间的信息交换，涉及计算机科学，
（三）相机的分类与选型风栖柳白杨找工作数码相机
preface 相机的选择不仅直接决定所采集到的图像的分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。一、相机分类分类方式相机名称特点概要成像过程传统/胶片相机景物成像聚焦在胶片上，形成的像是实像数码相机景物成像聚焦在CCD或CMOS上，光信号转换为电信号，再经过DSP等处理成数字图像，存储在相机存储介质中。芯片类型CCD相机感光元件为电荷耦合元件CMOS相机感光元件是互补金属氧化物半导
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题趴抖视觉SLAM十四讲学习笔记笔记 SLAM
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
强大的销售团队背后竟然是大数据分析的身影蓝儿唯美数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。 Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
Haproxy+Keepalived高可用双机单活 bylijinnan 负载均衡 keepalived haproxy 高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）： 1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务 2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变 F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过服务器资源 10.7
eclipse编辑器中文乱码问题解决 0624chenhong eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File 本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明： 1. 设置Workspace的编码格式： Windows-&g
基础篇--resources资源不懂事的小屁孩 android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。 String.xml 字符串资源涉及国际化问题 http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html string-array
接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷酷的飞上天空 window
@echo off : host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称 set host=localhost set ou=localhost set o=localhost set password=123456 set validity=3650 set salias=s
企业物联网大潮涌动：如何做好准备？蓝儿唯美企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。 Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置） a-john mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。 mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置： 1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
Java静态代理、动态代理实例 aijuans Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。所谓静态代理：　指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。所谓动态代理：　在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。一、静态代理类实例： 1、Serivce.ja
Struts1与Struts2的12点区别 asia007 Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
初学者要多看看帮助文档不要用js来写Jquery的代码百合不是茶 jquery js
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题; 1, JQuery的赋值有问题代码如下: data.username 表示的是: 网易 $("#use
经理怎么和员工搞好关系和信任 bijian1013 团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单 sunjing contextMenu tree Richfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}" selectionChangeListener=&qu
【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境 bit1129 redis
开始使用Redis2.8.17 Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式白糖_ JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式： {"nanos":0,"time":-27076233600000,
JavaScript语言精粹读书笔记 braveCS JavaScript
【经典用法】： //①定义新方法 Function .prototype.method=function(name, func){ this.prototype[name]=func; return this; } //②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
编程之美-找符合条件的整数用字符串来表示大整数避免溢出 bylijinnan 编程之美
import java.util.LinkedList; public class FindInteger { /** * 编程之美找符合条件的整数用字符串来表示大整数避免溢出 * 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0 * * 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
读书笔记 chengxuyuancsdn 读书笔记
1、Struts访问资源 2、把静态参数传递给一个动作 3、<result>type属性 4、s:iterator、s:if c:forEach 5、StringBuilder和StringBuffer 6、spring配置拦截器 1、访问资源 (1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
[通讯与电力]光网城市建设的一些问题 comsci 问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
oracle 空间RESUMABLE daizj oracle 空间不足 RESUMABLE 错误挂起
空间RESUMABLE操作转 Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
重构第一次写的线程池 dieslrae 线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类. 1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-
C语言学习六指针 dcj3sjt126com c
初识指针，简单示例程序： /* 指针就是地址，地址就是指针地址就是内存单元的编号指针变量是存放地址的变量指针和指针变量是两个不同的概念但是要注意：通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样 */ # include <stdio.h> int main(void) { int * p; // p是变量的名字， int *
yii2 beforeSave afterSave beforeDelete dcj3sjt126com delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes) { parent::afterSave($insert, $changedAttributes); if($insert) { //这里是新增数据 } else { //这里是更新数据 } }
timertask shuizhaosi888 timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true); // true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低， // 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing // 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包， // 要注意名字的冲突。 TimerTask task = new
Spring Security（13）——session管理 234390216 session Spring Security 攻击保护超时
session管理目录 1.1 检测session超时 1.2 concurrency-control 1.3 session 固定攻击保护
公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...] 逐行分析JS源代码 mongodb session nodejs
http://www.upopen.cn 一、前言书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
pojo.vo.po.domain区别 LiaoJuncai java VO POJO javabean domain
　　POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。　　　　即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
Windows Error Code OhMyCC windows
0 操作成功完成. 1 功能错误. 2 系统找不到指定的文件. 3 系统找不到指定的路径. 4 系统无法打开文件. 5 拒绝访问. 6 句柄无效. 7 存储控制块被损坏. 8 存储空间不足, 无法处理此命令. 9 存储控制块地址无效. 10 环境错误. 11 试图加载格式错误的程序. 12 访问码无效. 13 数据无效. 14 存储器不足, 无法完成此操作. 15 系
在storm集群环境下发布Topology roadrunners 集群 storm topology spout bolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。 1、打包打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。 <plugin> <groupId>org.apache.maven.
为什么不允许代码里出现“魔数” tomcat_oracle java
　　在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。　　迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。　　很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
zoj 3511 Cake Robbery(线段树) 阿尔萨斯线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&

【ZED相机运行SLAM】

0.设备和环境

1.安装ZED SDK

2.安装ROS-zed

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