微信小程序之跳转页面传参

写微信小程序的时候，涉及到了一个跳转页面时，要把请求到的一个对象也带过去，然后就出现了报错
wx.navigateTo({
url: /pages/reports/violation/violation?data=${resto},
})
经过多番百度，最后发现要先用jsonstringfy转化，到另一个页面获取参数时，再用json.parse转换
但是还是报错了，百度一番，又发现，好像是因为url带的参数太长了，这时候，还要解码转码
var resto = encodeURIComponent(JSON.stringify(params))
wx.navigateTo({
url: /pages/reports/violation/violation?data=${resto},
})
接收参数的页面：
onLoad: function(options) {
var queryBean = JSON.parse(decodeURIComponent(options.data))
}
这样才能正常的拿到传过来的数据