AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

BSW的诊断功能

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一、诊断模块的组成

AUTOSAR诊断服务层由以下几个子模块组成：
Dem(Diagnostic Event Manager，诊断事件管理)、Fim(Function Inhibition Manager，功能)、Dcm(Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理)。

1.1模块含义和作用

故障存储： ECU出现故障，再次上电为了避免丢失，所以一般故障发生时要存储到非易失存储区域（Flash中）。这是诊断事件管理（DEM）的作用
故障读取： 故障虽然存储到了Flash不会丢失，但是售后工程师要知道发生故障的原因，所以一般诊断仪器去读取，而诊断仪和ECU的交互一般要通过Communication的Stack（比如CAN通信），这是诊断通信管理（DCM）的作用。
故障保护： 故障发生后，有时是严重故障可能对ECU产生破坏，这是要及时采取防护措施，比如过流时及时关闭IO输出降低功率，这是FIM的作用。

1.2 举个例子说明模块间的协作

举一个简单的例子：

• 比如某个电路发生短路，应用SWC模块检测到到电流过大后通知DEM，DEM收到故障后做两件事情：1.把通知FIM更新故障状态，另一方面把故障存储在NVM。2.FIM通过Rte把故障信息上报给SWC（或SWC轮询），SWC发现过流故障，立即停止对应的IO输出关闭相应的功能（如背光显示）以减少负载，从而保护元器件)，故障现象表现为黑屏。
• 售后服务人员或者工程师在接到故障维修后，通过诊断仪读取，发现曾经发生了过流。
  从而明确了黑屏产生的原因（过流），锁定方向，进一步通过开发分析相应的电路。

二、图解工作流程

1. FIM: 当一些error出现的时候，禁止一些功能。比如当检测到某个输出过流时，关闭芯片输出，防止控制器损毁。FIM负责根据故障内容(来源于DEM模块)对功能进行禁用(将整个SWC进行禁用)或者降级(原SWC具有几个功能，出现故障处于安全考虑将部分功能禁用)
2. DEM: 用来记录和存储诊断事件的，将这些诊断事件及相关信息(冻结帧及扩展数据)记录到EEPROM
3. DCM: 诊断通信的管理，依据协议为UDS(Unified Diagnostic Services - ISO14229)，主要提供读写数据、读取DTC、通信管理等服务
4. 其他模块：参考此前章节介绍