catkin的使用

kint_zhao：catkin简析 https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429

无法编译别人的catkin项目 https://blog.csdn.net/weixin_39585934/article/details/81015024
解决：
首先在 catkin_ws 下分别使用
catkin clean -b 和 catkin clean
然后即可用 catkin_make 或者 catkin build 编译，如果catkin_make无法成功编译尽量选择使用catkin build。

问题：‘catkin build’ gives ‘command not found’
解决：使用’catkin build’需要安装python-catkin-tools。在终端中输入
sudo apt-get install python-catkin-tools

catkin build初探 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/83868684
1.要使用catkin build首先要进行安装catkin_tools，安装方法同上。
2.如果以前使用了catkin_make进行编译，需要把build和devel删除掉，负责会出现编译错误。

Catkin Command Line Tools https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html
Installing catkin_tools https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html
Distinctions between catkin_make, catkin_make_isolated and catkin build https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html