解密|百度云 IoT 开源 MQTT 中间件 BifroMQ 高可靠技术架构原理

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在当今的物联网领域,MQTT 协议已经成为不可或缺的关键要素,为高效、实时的数据传递提供了核心技术支持。然而,目前市场上提供 MQTT 能力的项目主要集中在传统的、现有的"开箱即用"物联网设备管理平台上,导致更底层的 MQTT 协议实现缺乏足够的关注和探索。然而,我们深信 MQTT 协议的特性有着更广泛的应用前景,不仅仅局限于物联网领域。正是出于这一信念,经过多年的实践和技术积累我们推出了开源项目 BifroMQ,专注于 MQTT 协议的高效处理,尤其是在面对大规模负载时的卓越表现。

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中立性和可扩展性兼具的 MQTT 协议中间件

相较于传统的物联网设备管理平台,BifroMQ 在设计上秉承与众不同的理念。我们大胆地抛弃了"一揽子解决方案"的传统范式,将注意力集中在高性能 MQTT 协议的需求上。我们坚信 MQTT 的协议特性具有更广泛的应用范式,因此 BifroMQ 致力于充分发挥 MQTT 协议的潜力,尤其是在处理大规模负载时的卓越性能。

相较于在 MQTT 实现中内置与下游系统的集成逻辑(如:Kafka),BifroMQ 更倾向于通过符合 MQTT 标准的方式与下游系统"对接"。例如,通过共享订阅(Shared Subscription)机制,将集成逻辑外置,实现更加解耦的桥接和向异构系统转发消息的能力,同时保持高消息吞吐率。这种设计理念使得 BifroMQ 成为一个高度可定制的中间件,能够轻松适应各类下游系统,满足不同业务场景的需求。

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构建大规模多租户的 Serverless 云服务

BifroMQ 的使命在于构建适用于大规模多租户的 MQTT 消息系统,以支持开展 Serverless 类型云服务的业务特性。这一使命是基于对 MQTT 协议特性的深刻理解和对其更广泛应用的信心所驱动的。与传统的企业级架构不同,Serverless 云服务强调资源按需分配、弹性扩展及高度灵活的服务构建。正因如此,BifroMQ 通过其多租户架构和资源共享机制,为 Serverless 类型的业务提供了"共享资源、独享体验"的特性。

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企业级部署:灵活性与稳健性兼备

虽然 BifroMQ 的目标是构建多租户的 Serverless 云服务,但多租户+共享资源本质上是单租户独享资源的抽象。与我们的理念一致,通过核心组件的自由组合和配置,BifroMQ 轻松支持常见的"Shared Nothing"企业级集群部署。实际上,这也是 BifroMQ 开源版本的默认部署模式。这种灵活性使得 BifroMQ 能够适应各种规模和需求的系统架构。

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BifroMQ 的架构解析

BifroMQ 的架构设计基于"第一性原理",从技术角度分析实现设计目标所需的技术以及如何将这些技术"有机"地组合起来,以达到整体优化的效果。因此,仅从项目结构和代码逻辑很难全面地理解其内涵。下面将从三个主要角度对 BifroMQ 的整体架构进行高层次的描述。

▎基于去中心化集群管理的模块化架构

首先,抛开 MQTT 协议本身的实现逻辑,BifroMQ 的各个功能服务模块构建在一套去中心化的底层集群构建能力(base-cluster)之上,如下图所示:

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BifroMQ 去中心化集群的模块化架构

base-cluster 构建的集群逻辑上分为两层:Underlay Cluster 和 Overlay Cluster。Underlay Cluster 被称为"Host" Cluster,每个 Host 在 BifroMQ 中对应着运行在操作系统上的一个服务进程(Process)。Host Cluster 采用 Gossip 类的协议(SWIM Protocol)实现了 Host 成员服务(Membership),并为 Overlay Cluster 提供了 Host 地址的抽象。Overlay Cluster 被称为"Agent" Cluster,它在 Host 地址的基础上提供了 Agent 级别的地址抽象(Agent Address)。在 BifroMQ 中,Agent 对应着实现具体功能的逻辑服务(Service)。这些逻辑服务(通过 base-rpc 框架统一实现)包括了客户端和服务端两种角色的模块,利用 Agent Cluster 的能力来实现服务的注册和发现。

这种架构带来的好处包括:

  • 逻辑服务与服务所在进程解耦,使得根据部署场景可以更加灵活地封装和组合。

  • 逻辑服务的"服务发现"不依赖传统意义上的注册中心或名字服务,从而消除了单点故障的运维风险,使得集群规模能够自由伸缩。

▎模块化的负载隔离与协作

接下来,我们从协议实现的角度描述 BifroMQ 的结构。在从构建 Serverless 云服务的角度出发进行架构设计时,需要从负载隔离和管理的角度考虑功能实现的合理性,也就是负载的多租户化。我们将 MQTT 协议的工作负载进行了拆分,使得每种负载都能以独立子集群的形式存在,而这些子集群通过协作构建了完整的 MQTT 能力。下面是 BifroMQ 中 MQTT 负载相关的模块:

  • bifromq-mqtt:负责处理 MQTT 协议的长连接负载

  • bifromq-dist:负责维护 MQTT 订阅状态的高可靠存取和大规模消息路由

  • bifromq-inbox:负责 CleanSession=false 模式下订阅方会话消息的高可靠存取

  • bifromq-retain:负责 Retain 消息的高可靠存取

这些模块之间的协作关系如下图所示:

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BifroMQ 各模块协作关系1

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BifroMQ 各模块协作关系2

值得一提的是,bifromq-dist、bifromq-inbox 和 bifromq-retain 模块都充分利用了 base-kv 的能力,实现了对关键负载的分布式强一致性持久化。在 Serverless 云服务的运维场景中,这点对保证 SLA 尤为重要。

▎中立性:面向标准与可扩展的集成

前文提到,BifroMQ 的定位是实现 MQTT 标准的中间件,更加强调中立性和被集成性。与其他包含 MQTT 能力的"一揽子物联网平台"项目并不处于同一层上。因此,判断"BifroMQ 是否具备某种功能或未来是否会支持某种功能?"的标准非常简单:凡是 MQTT 协议定义的能力都属于 bifromq 项目需要支持的范畴,而一切超出 MQTT 协议定义的功能,我们更倾向于以独立组件或服务的方式存在,并通过符合 MQTT 标准的方式与 BifroMQ 集成。这种方法有助于构建更大规模的云服务并促进相关技术的成熟。当然,BifroMQ 的被集成性还体现在作为中间件本身与各种业务系统的集成上,主要包括三种机制:Plugin、API 和 Metrics:

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典型场景集成架构

  • Plugin 机制是实现业务逻辑集成的主要方式。bifromq 目前定义了以下 plugin 接口模块:

➤bifromq-plugin-auth-provider:实现客户端认证和基于消息主题的 Pub/Sub 鉴权逻辑 

➤bifromq-plugin-event-collector:实现由各类 MQTT 相关事件触发的业务逻辑 

➤bifromq-plugin-setting-provider:实现租户级运行时设置变更管理逻辑

这些接口的参考实现可以在 BifroMQ-Inside 项目中找到。

  • API 机制(即将推出)提供了 BifroMQ 的运行时 HTTP 管理接口,实现服务端订阅管理和断开连接等基本管理操作。

  • Metrics 机制通过使用 micrometer 库实现了指标的定义和采样,但没有限定收集端的类型,从而使业务集成方能够自定义(可以参考项目中的 build-plugin-demo 模块)。

最后,为了帮助大家更好地了解 BifroMQ 的技术架构,百度云将于9月21日举办一场 BifroMQ 线上直播公开课,欢迎各位提前锁定直播地址,与广大同行交流学习!

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