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3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
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- 【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案
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1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据,到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了,用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题,从20世纪80年代开始,大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog,预写式日志)的顺序写盘,WAL持久化完成,事务就算提交
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文章来源:拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike(简称AS)是一个分布式,可扩展的键值存储的NoSQL数据库。T级别大数据高并发的结构化数据存储读写操作达微妙级,99%的响应可在1毫秒内实现采用混合架构,索引存储在内存中,而数据可存储在机械硬盘(HDD)或固态硬盘(SSD)上(也可存储在内存)AS内部在访问SSD屏蔽了文件系统层级,直接访问地址,保证了数据的读取速
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量子计算机的基本概念和优势量子计算机是一种遵循量子力学规律进行高速数学和逻辑运算、存储及处理量子信息的物理装置。与传统计算机相比,量子计算机的主要优势在于其使用量子比特(qubit)作为信息处理的基本单位,能够同时处于多个状态的叠加,以及量子比特之间的纠缠现象,这使得量子计算机在处理某些特定问题时具有潜在的指数级加速能力。量子计算机的计算基础是量子比特,它通过量子态的演化进行信息的传递与加工。量子
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iNeuOS工业互联网人工智能物联网
1.项目背景刨花板生产线由于原料、生产工艺等原因,会有一些产品板面出现颤纹、漏砂、胶斑、胶块、大刨花、粉尘斑、板面划痕和油污等缺陷。表面缺陷会降低板材强度、影响板材外观和二次加工,给企业带来经济损失。目前针对刨花板的瑕疵识别工作主要以人工检测为主,缺陷种类繁多和视觉疲劳导致漏检率和误检率较高,极大限制了工厂的生产效率和产品质量。同时,工厂现有刨花板产线质检环节无法积累生产过程数据、无法形成有效数据
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一、煤矸石煤场场监测系统项目背景煤矸石是采煤和洗煤过程中的排弃物,含碳量较低、比煤坚硬的黑色岩石,通常占采煤量的15%~20%,其年产量约占煤炭总产量的十分之一。据不完全统计,国有煤矿现有煤矸石山6000余座,堆积量50亿吨以上,占我国工业固体废物排放总量的40%以上。目前,随着综采机械化的提高及煤炭资源的大量利用,使得煤矸石的产生量逐年增加,为了节约土地利用率一般都是将煤矸石山堆积成山,但是长期
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DXF文件解析几何学数据结构自动化
目录DXF文件组成解析实体数据的思路POINTLINEARCCIRCLEPOLYLINELWPOLYLINEELLIPSE(椭圆)工业自动化领域通常需要导入CAD图形来加工,所以需要提取CAD文件的图行数据。本文介绍如何提取DXF文件中常用的图形的坐标数据,包括:POINT(点)、LINE(直线段)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆)、POLYLINE(多段线)、LWPOLYLINE(轻量多段线)
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1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
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触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
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- 嵌入式玩具--无人机字幕
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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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实现机械学习网络安全的流程概述在实现“机器学习网络安全”这个任务中,我们需要经历一系列步骤,从数据准备、训练到模型评估。在这篇文章中,我将详细介绍每个步骤的具体操作,并附上相应的代码示例和解释。步骤下面是实现机器学习网络安全的流程,简单概括如下:步骤描述1.数据采集从网络安全日志或其他数据源中采集数据2.数据预处理对数据进行清洗、归一化和特征提取等操作3.模型选择选择适合网络安全场景的机器学习模型
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一、序章通常通过加工部件的测量数据去分析过程的状态、过程的能力和监控过程的变化。那么,怎么确保分析的结果是正确的呢?我们必须从两方面来保证,一是确保测量数据的准确性/质量,使用测量系统分析(MSA)方法对获得测量数据的测量系统进行评估;二是确保使用了合适的数据分析方法,如使用SPC工具、试验设计、方差分析、回归分析等。测量系统的误差由稳定条件下运行的测量系统多次测量数据的统计特性:偏倚和方差来表征
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早鸟通道开启:2025年人工智能,自动化与机械工程国际学术会议(AIAME2025)2025InternationalConferenceonArtificialIntelligence,Automation,andMechanicalEngineering【重要日期】早鸟征稿截止日期:2024年12月11日报名截止日期:2025年2月21日会议时间:2025年2月21日至23日会议地点:中国·成
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在当今食品加工技术日新月异的时代,高效、安全的生产方式成为了行业追求的目标。管式超滤膜浓缩分离技术作为现代膜分离技术的重要组成部分,已在食品行业中展现出其独特的价值与优势,尤其是在分离浓缩领域。1.低温处理,保护生物活性管式超滤膜系统的一大亮点在于其低温分离过程,无需加热即可完成物质的分离与浓缩。这对于处理热敏感性食品原料(如蛋白质、酶、维生素等)尤为重要,因为它能有效防止热变性,保留原料中的生物
- 基于YOLOv5深度学习的木材表面缺陷检测系统:UI界面 + YOLOv5 + 数据集详细教程
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随着工业自动化的发展,木材加工行业对产品质量的要求日益提高。木材表面缺陷的检测是确保产品质量的重要环节。传统的人工检测方式不仅费时费力,而且容易受到人为因素的影响。基于深度学习的目标检测技术,尤其是YOLOv5,凭借其优越的实时性和准确性,成为木材表面缺陷检测的有效工具。本博客将详细介绍如何构建一个基于YOLOv5的木材表面缺陷检测系统,包括数据集准备、模型训练、UI界面开发及完整代码实现。目录目
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
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- 江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案
邹工转型手札
Duodoo开源企业信息化开源开源制造人工智能
引言:工业设备维护的数字化转型挑战纺织机械行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况,传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。预测性维护(PdM)通过实时数据分析与AI模型预测设备健康状态,成为行业降本增效的关键路径。然而,如何实现从边缘数据采集到云平台分析的深度融合,仍是技术落地的难点。本文将结合SKFIMAX-8边缘计算盒子与开源DuodooBMS(基于Odoo的设备数采方案)
- 机床数据采集网关在某机械制造企业的应用
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随着工业4.0时代的到来,智能制造已成为制造业转型升级的重要方向。数控机床作为现代制造业的核心设备,其运行状态和加工参数的数据实时采集与分析对于提升生产效率、优化生产流程具有关键意义。背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床,这些机床在生产过程中产生了大量数据,包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而,由于设备型号多样、通信协议各异,企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。此外,数据孤岛现象严重,导致
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
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Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 红外皮秒激光器:开启超快激光技术新时代
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市场调研
在现代工业和科研领域,红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景,正逐渐成为市场的新宠。作为一种先进的激光技术,红外皮秒激光器通过极短的脉冲宽度和高峰值功率,实现了对材料的高精度加工和处理,其市场增长潜力巨大,预计在未来几年内将实现显著的市场扩展。红外皮秒激光器的重要性及其市场增长趋势红外皮秒激光器是一种利用红外光谱范围内的激光进行皮秒级脉冲发射的设备。与传统的纳秒激光相比,皮秒激光具有更短的脉
- 紫外纳秒风冷激光器市场:增长潜力与技术创新并驱的深度剖析
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在高科技日新月异的今天,紫外纳秒风冷激光器作为激光技术的前沿代表,正以其独特的优势和广泛的应用领域,引领着市场的新一轮增长浪潮。本文将深入探讨紫外纳秒风冷激光器的重要性、市场增长趋势、显著优势、全球市场规模、主要市场参与者、地区市场特点以及未来发展机遇与挑战,为您揭示这一领域的无限可能。一、市场增长趋势:科技浪潮中的璀璨新星紫外纳秒风冷激光器,以其高能量密度、短脉冲宽度和优异的冷却性能,在材料加工
- Ape-DTS:开源 DTS 工具,助力自建 MySQL、PostgreSQL 迁移上云
数据迁移数据库
Ape-DTS是一款高效、轻量级且功能强大的开源工具,专注于解决数据迁移、同步、校验、订阅与加工的需求。无论是将自建的MySQL/PostgreSQL数据库迁移到云端,还是在不同数据库间进行数据迁移,Ape-DTS都能为您提供便捷且可靠的解决方案。它特别适合于将自建MySQL数据库迁移到其他MySQL环境(如云端MySQL、KubeBlocksMySQL),或者其他分析型数据库(例如ClickHo
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一