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【python】卡尔曼滤波（笔记）

自用笔记谢谢
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1.首先运行KF_LQR_Sus.m，得到LQR优化后的G,H矩阵（已离散处理）

2.再在python内写入G,H(此时为A,B)与Q，注意python的时间间隔参数与m文件应一致

3.运行python代码

运行结果
对比图
【python】卡尔曼滤波（笔记）_第1张图片误差数据
【python】卡尔曼滤波（笔记）_第2张图片导出数据
【python】卡尔曼滤波（笔记）_第3张图片

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