- 刚体运动描述：欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成
- vue2 wavesurfer.js（7.8.5）简单使用
发根强劲
javascriptvue.js前端前端框架elementui
文档地址：https://wavesurfer.xyz/docs/总时长：{{totalTime}}播放/暂停停止快退快进音量减速{{speed}}加速从第秒开始播放开始importWaveSurferfrom"wavesurfer.js";importTimelinefrom"wavesurfer.js/dist/plugins/timeline.js";importRegionsfrom"wa
- OpenHarmony开发学习资料
Mart!nHu
OpenHarmony鸿蒙鸿蒙系统
OpenHarmony开发学习资料欢迎留言分享&推荐优秀的OHOS资料/网址OpenHarmony官网OpenHarmony文档中心OpenHarmony开发者开源基础软件社区官方OpenHarmony版本计划拉瓦社区OpenHarmony论坛一、下载&编译&烧录1.1查看在线源码https://www.lengqinjie.xyz/lxr/sourcehttp://ci.openharmony.
- github在线加速下载
lljss2020
PCPC
1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去，点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400.zip2.第二个网站https://gh-proxy.com/
- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值，便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- ctfshow-Web入门-58~74wp
赛博雨天
ctfshowweb
bloghttp://blog.yutian233.xyz/Web58-65POSTc=include($_GET['url']);GET/?url=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.phpWeb66-70flag换位置了/flag.txtPayload还可以用Web71importrequestsurl="http://c
- 【web安全】从2022中科大hackgame web中学习pdflatex RCE和python反序列化
热心网友易小姐
pythonweb安全前端
ctf比赛地址：https://hack.lug.ustc.edu.cn大佬博客里wp写的很清楚了，官方wp也写的很好，我比不过大佬，只能把基础多讲一些（大佬在tttang把wp全发了T0T)官方wp:https://github.com/USTC-Hackergame/hackergame2022-writeups大佬全WP：https://miaotony.xyz/?utm_source=tt
- JavaScript数组的常用算法
小五丶_
版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。欢迎大家去我的个人技术博客看看，点赞收藏注册的都是好人哦~https://xiaowu.xyz一、数组的常见算法由于算法的性能要从时间复杂度和空间复杂度两个方面考虑，所以这里不做性能的研究，仅仅为了理解1、冒泡排序：假设有数组[54,68,46,75,36,20,65,11,79,45]varlist=
- 自己搭建的GPT4中转API国内免费使用
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https://daily.w-l-h.xyz注册获得3美金，过年期间3.5模型免费使用可用模型包括GPT所有模型有任何问题联系qq
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UnpackNormal(fixed4packednormal)：对法线纹理进行采样。以UnpackNormal方法来说，它最主要的也就是packednormal.xyz*2–1，要解释这个，就必须讲到法线纹理的生成。法线纹理是把模型的法线信息存到图片中去，每条法线的x,y,z对应的存到每个像素的r,g,b中。每条法线里的每个数值都是一个[-1,1]的闭合区间里，像素的每个数值则都是在[0,255
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http://blog.csdn.net/dzyi_/article/details/22937349原文地址:http://www.xuanyusong.com/archives/561任何一个无规则曲线它都是有若干个线段组成，及时是圆形它也是又若干个线段组成的，也就是说将若干个线段拼接起来就是我们须要的无规则曲线～那么在3D的世界中我们须要知道XYZ三个点来确定一条3D线段。首先先使用Unit
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复古传奇是热血传奇的最初的版本，传承着热血传奇，既有原汁原味的传奇的地图、怪物和武器装备，又有玩家追求的技术，从2003年盛大公司推出的传奇受到了广大玩家的喜爱，玩家追求的是当年玩复古传奇的那种心情，不像现在的传奇，谁有钱谁就是老大，所以复古传奇一直是玩家心中所向往的传奇，下载地址；http://mk.3975ad.xyz/go/index/phone/lid-CgAOFkJeCg
- Python基础学习1
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订阅极客时间《零基础学Python》开始一步步全面学习python，刚开始学习，发现有人讲解学习一些基础知识比自己去查询资料摸索效率要高，接下来将利用教学视频开展学习实践。序列：是指它的成员都是有序排序，并且可以通过下标偏移访问到它的一个或几个成员，字符串、列表、元组三种类型都属于序列。字符串='abc'，可用单引号和双引号，取决内容中是否有单双引号。列表=[2,'abc','xyz']，列表存储
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原文地址https://www.cyberlight.xyz/passage/absolute-path记录我在Python中使用相对路径和绝对路径遇到的一些问题。（笔记以Windows为例，同样适用于Linux和MacOS）环境：Windows10,Python3.8.1一、概念及作用绝对路径指完整的描述文件位置的路径。如，Windows下创建文件test.txt，它的绝对路径为D:\study
- Solidworks：挑战新问题，不知道如何画出斜视图？
许野平
CADSolidworks斜视图
如果图形都是基于XYZ三个方向构造，没什么难度。如果有其他倾斜方向的，问题就难了。今天试了一下，看看我的3D模型。出图纸的时候，不知道如何才能投影出斜视图，一边准确描述下面的那个小局部孔位。补充：查了一下资料，发现Solidworks画斜视图也很方便：
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power 雀儿
c++专区c++开发语言
c++只吃c的字符串风格，但同时还增加了字符串数据类型：string。string是定义在string头文件之中的，使用前需要使用string头文件#include使用string定义字符串比较简单，主要由以下几种方式：intmain(){charstr1[100]="abcde";charstr2[100];charstr3[100]="xyz";strcpy(str2,str1);couts2
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在Python的编写过程中，获取到的字符串进场存在不明原因的换行和空格，如何整合成一个单句，成为问题。方法：一、去除空格“·”代表的为空格strip()"···xyz···".strip()#returns"xyz""···xyz···".lstrip()#returns"xyz···""···xyz···".rstrip()#returns"···xyz""··x·y·z··".replace(
- 生活不是试卷，没有标准答案
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题目描述已知有两个字串A,B及一组字串变换的规则（至多6个规则）:A1->B1A2->B2规则的含义为：在A中的子串A1可以变换为B1、A2可以变换为B2…。例如：A＝'abcd'B＝'xyz'变换规则为：‘abc’->‘xu’‘ud’->‘y’‘y’->‘yz’则此时，A可以经过一系列的变换变为B，其变换的过程为：‘abcd’->‘xud’->‘xy’->‘xyz’共进行了三次变换，使得A变换为
- 什么平台挣钱最快最容易？分享几款最容易赚钱的平台
帮忙赚赏金
对于大部分上班族来说，单纯拿一份工资并不能满足他们更多的需求，所以额外的收入变得非常重要。如今互联网如此发达，足不出户在网上做兼职赚钱就更方便了。那么什么平台挣钱最快最容易？这里小编给大家推荐几款最容易赚钱的平台，相信总有一款适合你。你可以点此下载十大良心赚钱软件或者浏览器直接访问www.520hb.xyz1、最容易赚钱的平台：赏帮赚一款非常受欢迎的手机悬赏赚钱软件，用户可以在闲暇时间接取平台上的
- 凯撒密码的加密方法
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题目内容：凯撒密码的加密方法是：给定一串字符，把其中每个大写字母变换成按顺序向后移N位的字母，遇到26个字母结束要环回到字母A计算顺序，其他字符不变。编程实现凯撒加密，输出密文。输入格式：首先输入N的值。然后输入一串包含一些大写字母的字符串，不包含空格，串长小于20个字符。输出格式：输出加密后的密文字符串。输入样例：3ABC123&*XYZ输出样例：DEF123&*ABC#includeusing
- 【安装记录】Proxmox VE 7.X换源&更换内核
冷冰鱼
安装教程服务器debianlinux
文章转载：https://blog.suysker.xyz/archives/40以下适用于ProxmoxVE7.x更换源，SSH登录到pve后台，然后执行命令。一.处理掉企业源：1.设置debian中科大源-ForPVE7.x将默认的Debian源更换为中科大的镜像源，以便提高软件包下载速度和可用性。cat>/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.d
- 操作字符串之子串削除-9-${string##substring}
小黑要上天
linux字符串运维linux服务器
1.${string##substring}从$string的开头位置截掉最长匹配的$substring2.实例操作字符串样例：string=abc123ABC456abcxyz字符串操作默认从左边开始进行命令：echo${string##a*c}[root@kibana~]#echo${string##a*c}xyz#截掉a到c之间最长的匹配字符串[root@kibana~]#
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
