点云配准全攻略

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议，可以直接从命令行下载文件。基本命令：wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://test.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U

promise524·2024-09-14 10:38

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

张艺谋新片《第十二条》电影票多少钱一张？8折便宜买《第十二条》电影票攻略来啦！

用微信公众号【奥特快外卖】8折优惠抢票全攻略！张艺谋导演的新片《第十二条》即将上映，引发了广大影迷的关注。那么，电影票多少钱一张呢？

桃朵十三·2024-09-14 08:37

90后二孩妈妈带娃长途旅行全攻略（饮食篇)

“当你背单词的时候，阿拉斯加的鳕鱼正跃出水面；当你算数学的时候，南太平洋的海鸥正掠过海岸;当你晚自习的时候，地球的极圈正五彩斑斓；但少年，梦要你亲自实现，世界你要亲自去看；未来可及拼尽全力。当你为未来付出踏踏实实努力的时候，那些你觉得看不到的人和遇不到的风景都终将在你生命里出现。”这段话我相信很多朋友都很熟悉，引燃了整个夏天。在我的两个宝贝还没有开启背单词、算数学、上晚自习的日子，带着他们尽自己最

夏日默茶·2024-09-14 04:00

高省App功能详解：网购省钱、分享赚钱全攻略大揭秘

随着互联网的发展，网购已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。而在网购过程中，如何找到便宜、实惠的商品、享受更多的优惠和折扣成为消费者们关注的焦点。在这个背景下，诸多省钱利器应运而生，其中就包括备受推崇的高省App。本文将为您全面解析高省App，带您领略网购优惠券免费领取，自购省钱，分享赚钱的全方位使用攻略。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能

浮沉导师·2024-09-13 15:37

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

大数据新视界--大数据大厂之MySQL数据库课程设计：MySQL集群架构负载均衡方法选择全攻略（2-2）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-13 08:25

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

京东优惠券使用全攻略：五个步骤轻松搞定！

优惠券已成为消费者们省钱购物的重要法宝。京东作为中国领先的电商平台，其优惠券的使用更是受到广大消费者的关注。然而，对于许多新手而言，如何正确使用京东优惠券可能还是一个难题。本文将通过五个简单步骤，帮助您轻松掌握京东优惠券的使用方法。第一步：登录京东账号首先，您需要登录自己的京东账号。如果您还没有京东账号，可以先进行注册。注册过程非常简单，只需填写一些基本信息即可。登录后，您将能够访问京东的完整功能

日常购物技巧呀·2024-09-13 00:54

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

Uni-app 开发鸿蒙 App 全攻略

一、开发前的准备工作开发鸿蒙App之前，我们需要做好充分的准备工作。首先是工具的安装与配置。Node.js的安装：推荐使用LTS版本的Node.js。可以前往Node.js的官方网站下载适合自己操作系统的安装包，如Windows用户根据自己的系统版本选择32位或64位版本。安装过程较为简单，只需按照安装向导一步步进行操作，同意许可协议，选择安装位置即可。安装完成后，可以使用命令行工具（如Power

老三不说话、·2024-09-12 16:39

计算机视觉——第三章图像拼接

计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接

JMU15980999055·2024-09-12 14:22

SSL 证书 | 免费获取与自动续期全攻略

前言随着互联网的不断发展，网站的安全性越来越受到人们的关注。SSL证书作为一种保障网站安全的重要手段，已经成为了许多网站的必备配置。以前阿里云每个账号能生成二十个期限1年的免费SSL证书，一直用，还挺香，证书快过期的时间还有邮件提醒。但今年，阿里云的免费SSL证书变成了3个月，而且加短信、邮件提醒还要收费。这让一直用免费证书的人怎么接受？所以开始找替代方案。果然，功夫不负有心人，在Github上找

追风2019·2024-09-12 10:30

golang学习笔记16——golang部署与运维全攻略

GoppViper·2024-09-12 08:19

从论文综述写作全攻略避坑指南

大家好，感谢关注。我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢

智写AI·2024-09-10 05:48

利用ChatGPT辅助撰写课题申报书中的研究框架与内容设计全攻略指南

欢迎关注EssayBot，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥沟通：yida985撰写课题申报书是启动科研项目的第一个步骤，而研究框架与内容设计又是这一过程中的关键要素，它们对课题申报的成功起着决定性作用。研究框架为整个项目提供了一个宏观的结构蓝图，而内容设计则细化了研究活动的每个具体步骤。借助ChatGPT可以更高效地构建和

智写AI·2024-09-10 05:48

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

软件架构师：理论与实践全攻略

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文探讨了软件架构师在IT行业中的重要性，讲解了软件架构设计的核心概念和实践方法。软件架构设计作为软件开发的关键阶段，定义了系统的整体结构和组织方式，包括模块化设计原则、系统扩展性、稳定性、可维护性和技术选型等方面。文章还强调了沟通协作的重要性，以及软件架构的迭代和敏捷性，旨在帮助读者成为优秀的软件架构师。1.软件架构设计核心概念在构建复杂的软件系统时，良好的

二院大蛙·2024-09-09 01:30

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

Kubernetes 简介与部署全攻略

目录一.Kubernetes简介二.Kubernetes的优点1.自动化管理：2.可扩展性：3.灵活性和便携性：4.资源管理和优化：三.Kubernetes的缺点1.学习曲线较陡：2.资源消耗较大：3.网络复杂性：四.部署方法4.1.环境准备4.2.在所节点安装cri-docker4.3.所有禁用swap4.4.安装K8S部署工具;设置kubectl命令补齐功能；全4.5.在master节点拉取K

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

打造专属 Docker 私有仓库 ——Harbor 配置全攻略

重新机子配IP到搭建docker私有仓库harbor过程tips:想跟大家分享一下在配置的过程中遇到问题后怎么处理。首先是一定不要慌，也不要气馁，冷静下来，理清思路。可以和同学或者网上看看他们做的思路，在跟自己的思路碰撞。方向对了，就找找基础的指令有没有配置问题，排除了这些之后。还是不行就要考虑reboot，以及重新配置。正常一般都可以了。还是不行就要考虑自己的方法对不对了。希望大家不要对自己的实

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

快看这份全网最全攻略！

五一小长假马上就到了，今年的五一假期“前借后凑”足足有五天，再加上疫情形势的稳定，很多家庭选择外出旅行。据专家预测，今年五一全国客流量将达2.5亿人次。尽管如此，有小孩的父母仍然有些许顾虑，再考虑到旅游景点的拥挤情况，不太敢长途旅行。那如果就近出行，该怎么玩最有收获？如果居家安排，如何规划才更有趣味呢？体验自然放松身心平时父母和孩子工作的工作，上学的上学，五一小长假成了一家人相聚放松的快乐时光。不

小来美育·2024-09-05 06:56

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

2024流量卡全攻略！19元流量卡|电信流量卡、移动流量卡、联通流量卡推荐分享！

不用再到处找到处查了！三大运营商高性价比流量卡套餐合集！作为一名流量党不光要流量多还要不限速，最大诉求就是一定一定要月租低月租低！！并且推荐的都是三大运营商正规手机流量卡，营业厅可服务、可随意渠道充值话费，每款都是经过对比选出的高性价比套餐。而且和一个在电信运营商处工作的朋友进行了精心的筛选，把一些带有套路或者可能的套路都筛选掉了。相信很多朋友已经被这互联网摧残的都不太相信这么性价比的套餐，没事，

优惠攻略官·2024-09-03 21:42

最全攻略！教你如何在淘宝上找到并使用优惠券，省钱买到理想商品！

淘宝作为中国最大的电商平台之一，为用户提供了丰富多样的商品选择。然而，许多人对于如何找到并使用淘宝优惠券感到困惑。在本文中，我们将为您详细介绍几种容易找到淘宝优惠券的方法，并提供一些使用优惠券的实用技巧。让我们一起来探索吧，省钱购物不再是梦！一、关注淘宝官方活动淘宝经常会举办各类促销活动，例如双11、618等大型购物节，以及每日限时抢购等。在这些活动中，淘宝会发放大量优惠券供用户领取和使用。您可以

浮沉导师·2024-09-03 21:51

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

Redis 键值对操作全攻略

文章目录一.get和set二.keys*三.exists四.del五.expire六.ttl七.Redis的key的过期策略八.定时器的实现8.1基于优先级队列8.2基于时间轮实现的定时器九.type十.数据库管理相关命令Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!本篇文章给大家带来的是Redis一些最基础的命令,那这些命令并没有涉及到Redis核心数据结构,只是简单的操作键值对,难

加勒比海涛·2024-09-02 09:37

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总