Stm32的bootloader和App的编写

一、流程：

1、 怎么分配bootloader和app的空间

2、 怎么得到数据和写入flash

3、 怎么从bootloader跳转到app

4、 怎么设置App的中断向量

5、 App中怎么生成bin文件

6、程序执行的流程

二、具体实现

1、怎么分配bootloader和app的空间

 

因为我用的是stm32f103c8t6，它的flash的大小是64k,所以把它分成如上所示

0x08000000 ---0x0800 33FF分配给bootloader使用，大小是13k

0x0800 3400----0x080097FF分配给第一个APP的使用，大小是25k

0x08009800----0x0800 FBFF分配给第二个APP的使用，大小是25k

0x0800FC00----0x0800 FFFF 分配给user_flag和其它标志使用，大小是1k

 

在keil中设置rom的大小

A、bootloader中rom大小的设置

 

B、APP1中rom大小的设置

 

C、APP2中rom大小的设置

 

 

 

 

Rom设置好了就可以在map中看见地址的改变，这里拿bootloader和app1来说。

Bootloader的map

 

 

App1的map

 

这里就可以看到RESET的地址改变了

但是要想我们改变的rom在map中也改变keil里面必须要设置如下图，

 

这里必须要打勾，默认新建的工程是没有选择的

 

2、怎么得到数据和写入flash

在我的程序是通过串口接收数据，然后调用app_bin_handler(&timer);函数来在里面完成写flash(函数iap_write_appbin(Flash_Current_Write_addr(),g_RxBuf1,length))、和校验写入的数据是否正确（函数flag =read_flash_ECC(Flash_Current_Write_addr(),length);）、校验通过就可以跳转到app中（函数JumpToApp(Flash_Current_Write_addr(),1);）

 

 

 

3、怎么从bootloader跳转到app

voidJumpToApp(u32 ApplicationAddress,u8 flag)

{

         u32 temp;

         if (((*(vu32*)ApplicationAddress) &0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

         {

                   if(flag == 1)

                   {

                            User_write_Flash_falg();

                   }

                   temp = (*(vu32*)(ApplicationAddress + 4));

                   JumpToApplication =(FunVoidType)temp;

                   MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);

                   JumpToApplication();

         }

}

程序中就是利用上面的函数实现跳转，中间有个User_write_Flash_falg()函数是用来设置app的标志的，如果当前正在使用的是app1,那么就设置标志位为2，好在下次启动的时候跳转到app2，如果当前正在使用的是app2,那么就设置标志位为1，好在下次启动的时候跳转到app1

至于上面函数的详解可以百度。

 

4、怎么设置App的中断向量

Stm32的中断重定向比较简单，因为它有一个专用的寄存器

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x9800);

这个函数就是重定向了app2的中断向量，实现起来简单

 

6、             App中怎么生成bin文件

因为我的程序是通过串口下载app的所以必须要生成bin文件，才方便下载，

在工程里面进行如下设置就可以生成bin文件

其中主要是路径要对，不然找不到.axf文件，也就生成不了bin文件

 

 

 

三、总结：

Bootloader里面主要是

1、设置bootloader和app的空间

2、接收编译好的app的bin文件，写入flash

3、实现跳转

App里面主要修改的地方是

1、         ROM起始地址和分配的空间大小

2、         重定向中断向量

3、         生成bin文件

这里就是整个程序执行的流程