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ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

（1）将需要的功能包移动到自己工作空间 /src文件夹中
ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中_第1张图片

（2）然后编译工作空间catkin_make

（3）然后运行launch文件
第一次运行launch文件可能会报错

配置环境变量，输入gedit .bashrc
在文本的最后加上source ~/新建工作空间名/devel/setup.bashrc
ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中_第2张图片保存后关闭，终端输入source .bashrc更新一下
（4）再次运行需要执行的launch文件，即可成功运行

ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中_第3张图片（5）配置功能包完成

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