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PCL 分治法构建Delaunay三角网（C++详细过程版）

目录

  • 一、分而治之算法
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、分而治之算法

  分而治之算法最早是1975年由Shamos和Hoey提出的，Lewis和Rovinson在1978年利用该方法进行了三角网的剖分，随后Lee和Schachter、Dwyer等对他们的算法进行了改进和优化。
  分而治之算法的思路是将复杂问题简单化，首先将数据点分割成包含少量点的子集，如一个子集中包括三个、四个点，然后每个子集进行三角剖分，并用局部优化算法（LOP）进行优化，保证三角剖分为Delaunay三角网，最后是对每个子集的三角剖分进行合并，形成最终的整体三角网。不同的实现方法可有不同的点集划分方法、子网生成方法及合并方法。Lee和Schachter提出了分而治之的经典算法，其基本步骤如下：

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