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abb机器人指令手册_ABB机器人自定义错误处理

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1. ABB机器人提供自定义的错误处理。

2. 在创建例行程序时，勾选“错误处理程序”，也可直接在RAPID中的proc末端加入关键字ERROR

abb机器人指令手册_ABB机器人自定义错误处理_第1张图片

abb机器人指令手册_ABB机器人自定义错误处理_第2张图片

3. 在错误处理中，可以使用以下关键字

• RETRY ： 程序指针回到触发错误的地方再试一次

• RETURN：程序指针跳出该routine并回到上

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