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FanXing_zl
磁悬浮系统测试磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮控制磁悬浮系统
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- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析:从PID到自适应鲁棒控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶:数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
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使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
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我听见寒风,扰乱了叶落数组去重,这个知识点很重要,很多面试的地方都会问这个这个问题,我总结了一下第一种方法,最基本的去重方法,思路:定义一个新数组,并存放原数组中的第一个元素,然后将旧数组的元素一一与新数组的元素进行对比,如果不相同就放到新数组中代码实现vararr=[1,2,5,8,9,6,3,4,0,4,7,5,2,0,3];functionunique(arr){//定义一个新数组,新数组里
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想带你从多云到转晴
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内容多,第二次复习时写的一、抽象类1、本质:当一个类不能描述一个具体对象时我们把它叫做抽象类2、与普通类的区别:它跟普通类一样可以定义成员方法和变量,但是不能实例化,它可以和普通类一样实现多态、向上转型、动态绑定以及拥有构造方法等等(它的主要作用就是用来继承的)这里举个实现的例子:publicabstractclassShape1{publicabstractvoiddraw();}publicc
- 奥斯卡一如既往上头条
天秤座的心思
学院奖(AcademyAwards)全名学院功绩奖(AcademyAwardofMerit),俗称奥斯卡金像,每年由美国电影艺术与科学学院(AMPAS:TheAcademyofMotionPictureArtsandSciences)组织授予颁发,旨在鼓励过去一年间的优秀电影创作。学院奖的颁发不仅是年度美国电影界最为重要的活动,同时学院奖也是世界上最受瞩目的电影奖项之一,其目前共设有24类不同奖项
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想是问题、做是答案、行动才有结果!这段时间做了公司复盘氛围引导。结果出乎意料今天晚上也是公司伙伴们的茶话会!原本以前想来是一件困难的事情,大家都不住在一处。想着把他们聚在一起是挺麻烦的事情了,于是大家下班都各自回家,很少沟通,氛围感也是不太好,整个公司团队比较松散。一开始我对这种状态已经有些担心,团队之间的协同能力是有很大的不顺畅,通过这段时间人生高效率时尚训练营的学习,对时间管理目标管理效率管理
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紫雁东来
[魏晋]阮籍朝阳不再盛,白日忽西幽。去此若俯仰,如何似九秋。人生若尘露,天道邈悠悠。齐景升丘山,涕泗纷交流。孔圣临长川,惜逝忽若浮。去者余不及,来者吾不留。愿登太华山,上与松子游。渔父知世患,乘流泛轻舟。译文:朝阳终究不能始终灿烂下去,随着白日西落,天色也很快变得幽暗。去这里时间短暂,如何能像很长时间。人生就如同尘土就如同朝露,很快地就会消失,而“悠悠”天道却永恒长久。在齐景公登牛山,见山川之美,
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千呼万唤奇葩说第五季重磅回归,这一季中马晓康依然坚守,还来了人间才华之子李诞,经济学界的网红男神薛兆丰老师。然而还没等奇葩大会因为辩题再次掀起讨论热潮,老奇葩们的撕逼大战倒是提前开播,暂不表董靖傅首尔从节目开播双方冷嘲热讽,微博撕逼到前几日的董靖微博道歉。出了无法逃避撕逼困境,紧接着,随着前两期节目的播出,粉丝的困惑与失望接踵而来。无数的粉丝开始吐槽,说奇葩说的新环节奇怪,再也不是一个的辩论节目;
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移动端开发宝典ios计算机外设cocoaai
iOS移动开发:自定义键盘的实现关键词:iOS移动开发、自定义键盘、UITextInputTraits、UIInputViewController、键盘布局、事件处理摘要:本文围绕iOS移动开发中自定义键盘的实现展开。首先介绍了自定义键盘在iOS开发中的背景、目的和适用读者,接着阐述了核心概念如UITextInputTraits和UIInputViewController等及其联系,详细讲解了自定
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小项目案例:实现批量下载网页中的资源根据15.3.2小节中的返回网页内容可知,用户只有获取了网页中的图片url才可以将图片下载到*在使用selenium库渲染网页后,可直接通过正则表达式过滤出指定的网页图片,从而实现批量下载接下来以此为思路来实现一个小项目案例。项目任务实现批量下载人民邮电出版社官网中与Python相关的图书封面图片。项目实步骤步骤1,获取人民邮电出版社官网中与Python相关的图
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随着互联网的普及和发展,越来越多的企业和个人意识到拥有一个专业、高效、易用的网站对于品牌形象和业务拓展的重要性。为了满足这一需求,专业的网站开发公司应运而生,致力于为客户提供一站式的网站建设和优化服务。本文将为您详细介绍网站开发公司的主要业务范围、核心竞争力以及如何选择一家合适的网站开发公司。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、网站开发公司的主要业务范围1.网站策划与设计:根据客
- 力扣—水果成篮
文章目录题目解析解题思路代码实现题目解析你正在探访一家农场,农场从左到右种植了一排果树。这些树用一个整数数组fruits表示,其中fruits[i]是第i棵树上的水果种类。你想要尽可能多地收集水果。然而,农场的主人设定了一些严格的规矩,你必须按照要求采摘水果:你只有两个篮子,并且每个篮子只能装单一类型的水果。每个篮子能够装的水果总量没有限制。你可以选择任意一棵树开始采摘,你必须从每棵树(包括开始采
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
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package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
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跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
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单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
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一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
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Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
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- jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
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1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class