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华东算法王-opencvopencv矩阵人工智能
外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域,内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置,是相机标定的核心组成部分。1.内参矩阵(IntrinsicMatrix)内参矩阵描述了相机内部的几何特性,主要涉及焦距、光心和像素的比例等参数。它通常是一个3x3的矩阵,用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内
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为什么要混合方案具有一定规模的App通常有一套成熟通用的基础库,尤其是阿里系App,一般需要依赖很多体系内的基础库。那么使用Flutter重新从头开发App的成本和风险都较高。所以在NativeApp进行渐进式迁移是Flutter技术在现有NativeApp进行应用的稳健型方式。闲鱼在实践中沉淀出一套自己的混合技术方案。在此过程中,我们跟GoogleFlutter团队进行着密切的沟通,听取了官方的
- Flutter接入FlutterBoost进行跳转,并实现Flutter与Native的通信
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跨平台移动开发FlutterFlutterBoostAndroid接入跳转
FlutterBoost是什么FlutterBoost是阿里系闲鱼技术团队开源的Flutter插件。FlutterBoost的理念是将Flutter像Webview那样来使用。在现有应用程序中同时管理Native页面和Flutter页面并非易事,FlutterBoost帮你处理页面的映射和跳转,使你只需关心页面的名字和参数即可(通常可以是URL)。如何接入FlutterBoost一般参考Flutt
- IntelliJ IDEA 2024.3.X最新版补丁,亲测全系可用 !!!
彼岸的包子
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●本教程适用于JetBrains全系列产品,包括IDEA、Pycharm、WebStorm、Phpstorm、Datagrip、RubyMine、CLion、AppCode等。●本教程适用Windows/Mac/Linux系统,文中以Windows系统为例做讲解,其他系统同样参考着本教程来就行。申明:本教程IntelliJIDEA工具均收集于网络,请勿商用,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系作者删
- 软件开发:创新与挑战并存的旅程
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在当今数字化时代,软件开发已成为推动社会进步和经济发展的核心力量,它宛如一座桥梁,连接着现实世界与数字世界,为人们的生活和工作带来了前所未有的便利和效率。编程基础:基石与翅膀编程语言精通:开发人员需熟练掌握至少一门编程语言,如Java、Python或C++等。不同的编程语言适用于不同的应用场景,如Java常用于企业级应用开发,Python在数据科学和人工智能领域应用广泛,C++则在性能要求极高的系
- ALOAM代码解析laserMapping(二)
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文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
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DeepSeek,是谁?DeepSeek,中文名深度求索,是一家成立于2023年7月17日的创新型科技公司,由知名量化资管巨头幻方量化创立,法定代表人系裴湉。公司专注于开发先进的大语言模型(LLM)和相关技术,致力于在人工智能领域实现技术突破和创新应用。在成立后的短时间内,DeepSeek取得了令人瞩目的成绩。2024年1月5日,发布首个包含670亿参数的大模型DeepSeekLLM,该模型从零开
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Git最佳实践指南:从入门到熟练(Windows/Linux双系统详解)一、环境搭建与基础配置(适用Windows/Linux)1.1Git安装与验证#Windows系统安装(推荐Chocolatey包管理)#直接下载git二进制文件安装包更方便chocoinstallgit#Linux系统安装(Debian系)sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallgit#验证
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点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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菜就多练,输不起,就别玩
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三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的一类函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多,很复杂,但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。而掌握三角函数的内部规律及本质也是学好三角函数的关键所在。基本信息中文名三角函数外文名trigonometricfunct
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MCU输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项(以STM32为例)引言输入捕获模式(InputCaptureMode)是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器(MCU)功能,通常集成在定时器(Timer)模块中。通过这种模式,MCU可以精确记录外部信号的边沿事件,如上升沿或下降沿,进而计算出信号的周期、脉宽等参数。这种方法在嵌入式系
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- XS2186-国产八通道、供电设备(PSE)电源控制器,可替IP808,单端最多30W,内置MOS
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XS2186是一个八通道、供电设备(PSE)电源控制器,设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备(PD)检测、分级、限流以及负载断开检测。器件支持全自动工作、软件编程和外挂eeprom。器件还支持最新二事件分级。采用单电源供电,能够为单个端口提供最高达30W功率。器件通过I2C兼容3线串口进行软件配置和编程,通过I2C接口随时提供端口电流和电压读数。全面可编程能力提高了系
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小白的白是白痴的白
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- 淘系图搜API接入与使用全解析
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淘系图搜API接入与使用全解析一、接口概述淘系图搜API(即淘宝/天猫以图搜货接口)允许开发者通过上传商品图片,获取淘宝平台上的相似商品列表。其核心技术基于阿里巴巴的深度学习模型,支持服饰、家居、3C等多品类识别,广泛应用于比价、找同款、商品推荐等场景。二、接入准备资质要求:企业开发者需提供营业执照、应用场景说明(如“电商比价工具”)。个人开发者权限受限,建议通过第三方API服务商(如数位、Dat
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
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航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动,其运动过程中会受到许多干扰,其中主要有:地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。在惯性系中,卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解
- 46-3 护网溯源 - 溯源报告编写
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格式1.基本情况︰钓鱼邮件情况介绍在这部分,需要详细描述钓鱼邮件的基本情况,包括收到的邮件内容、寄件人信息、邮件附件或链接等。还需说明收到邮件的时间和频率。2.行为分析详细阐述攻击者的行为模式和攻击方式,包括攻击手段、使用的恶意工具或技术,以及可能的入侵路径。需要对攻击过程进行深入分析,包括攻击者的目的和策略等。3.样本分析进行手工分析,详细描述样本的特征和行为,包括恶意代码的功能、传播方式、对系
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- 【AI绘画】关于我用AI绘画做微信表情包,猛赚到哭这件事
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微信表情包我们可以通过AI软件设计微信的表情包。“表情包打赏”这个收益不固定,当然咱们表情包也不是靠这个挣钱,主要还是靠下载量,表情包主要一就是打赏。二就是下载量。一般打赏的费用是1-50元不等。如果浏览量大‘表情包打赏的收益’就十分可观。最主要的就是下载量挣钱啦。目前的市场价格1000次下载量的收益在300元左右。大家可能看这种单子价格并不怎么高,不是很赚钱呀,但是注意这个是前期技术不是很强的情
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大型语言模型LLM最近比较火,所以我也来用LLM写个智能对话玩玩。简介大语言模型LLM全称是LargeLanguageModels。LLM是指具有巨大参数量和极高语言理解能力的神经网络模型。这些模型被训练来理解和生成自然语言文本,能够执行多种自然语言处理(NLP)任务,如文本生成、翻译、摘要、问答等。所以LLM可以做以下事情:文本生成:LLM可以生成各种类型的文本,如新闻、文章、小说等。智能对话系
- 无缝融入,即刻智能[4]:MaxKB知识库问答系统[进一步深度开发调试,完成基于API对话,基于ollama大模型本地部署等]
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无缝融入,即刻智能[4]:MaxKB知识库问答系统[进一步深度开发调试,完成基于API对话,基于ollama大模型本地部署等]1.简介MaxKB(MaxKnowledgeBase)是一款基于LLM大语言模型的开源知识库问答系统,1.1产品优势开箱即用:支持直接上传文档、自动爬取在线文档,支持文本自动拆分、向量化、RAG(检索增强生成),智能问答交互体验好;无缝嵌入:支持零编码快速嵌入到第三方业务系
- Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
2401_87556630
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已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
- 使用Python matplotlib绘制第一个图表
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下面的代码展示了如何使用matplotlib来绘制一个简单的图表。我们将一步步地讲解每一行代码的功能,帮助学生理解整个过程。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域axax=fi
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FT-2000+数据手册V2.0-20200302.pdf【下载地址】FT-2000数据手册V2.0-20200302.pdf分享欢迎下载《FT-2000+数据手册V2.0-20200302.pdf》,本手册详细介绍了FT-2000+处理器的核心技术特性及其应用指南。FT-2000+是一款搭载了64个自主研发的ARMv8指令集兼容处理器内核——FTC662的高性能芯片。该处理器依托先进的片上并行系
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目录一、心理学对人的感觉的解释1.1感觉、知觉/感知、思维=》意识结果1.2感觉与其种类1.3知觉1.4感知1.5思维1.6意识1.7潜意识:灵修关注的领域1.8情绪二、情绪管理2.1情绪管理的方法2.2积极的思维方式2.3情绪管理的本质三、进化心理学对感知和情绪的解释3.1概述3.2进化心理学解释为什么人的情绪中,负面情绪占绝大多数3.3进化心理学解读人的快乐情绪3.4进化心理学解释为什么人的情
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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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程序员教程-读书笔记关系模式完整性约束实体完整性参照完整性
文章目录关系模式完整性约束关系模式关系模式由关系名,组成关系的属性集合,属性的域,属性向域的映像集合,属性间数据依赖关系集合组成。简化描述时,只需要关系名,属性集合。例如学生关系可以使用S表示关系名,其属性集合包含Sno(学号),Sname(学生姓名),SD(系名),SA(年龄)。关系模式可以表示为:S(Sno,Sname,SD,SA),其中Sno是主码。完整性约束完整性约束的目的是不破坏数据的一
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
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- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
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- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
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