（10）(10.9) 术语表（三）

文章目录

1 Oilpan

2 OSD

3 PCB

4 PCM

5 PDB

6 PIC

7 PID

8 POI

9 PPM

10 PWM

11 PX4FMU/PX4IO

12 RTL

13 SiRF III

14 Sketch

15 SVN

16 Telemetry System

17 Thermopile

18 UAV

19 VLOS

20 WAAS

21 Xbee

22 ZigBee

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1 Oilpan

Oilpan：这是一个与 ArduPilotMega 配对使用的 Arduino 型屏蔽。它包含了大部分传感器（陀螺仪、加速度计、气压计等），使 ArduPilotMega 能够发挥自动驾驶仪的功能。

2 OSD

OSD：屏幕显示。将数据（通常是遥测信息）整合到飞机向地面发送的实时视频流中的一种方式。

3 PCB

PCB：印刷电路板。与面包板或原型板不同，印制电路板可在许多项目中重复使用。

4 PCM

PCM：脉冲编码调制，现代遥控发射机/接收机传递遥控通道信息的技术。它使用数字代码进行数字传输，以表示通道编号、发射杆或开关的位置，有时还包括其他信息。一些现代遥控系统还提供数字信号来控制数字舵机--通常是每个制造商所特有的。

5 PDB

PDB：电源分配板。多旋翼飞行器中用于为多个电调分配电源的电路板。

6 PIC

PIC：飞行员指挥。指美国联邦航空局要求，如果无人飞行器根据娱乐性豁免获得 COA 批准，则必须在飞行员的直接控制下飞行。见上文"视线"。(不要与 Microchip 的 PIC 处理器系列混淆）。

7 PID

PID：比例/积分/微分控制法。一种机器控制算法，可实现更精确的传感器-运动控制回路，减少过度控制。更多信息，请参阅此处(this)。

8 POI

POI：兴趣点。指定无人机应将相机对准的一个点。

9 PPM

PPM：Pulse Position Modulation (脉冲位置调制)。方波脉冲序列，用于在某些遥控发射机和接收机之间传输多通道信息。一些遥控接收器提供 PPM 输出（有时称为 PPM 和），可用于 Pixhawk 系列电路板。其他接收器则转换 PPM 信号，仅为每个通道提供 PWM 信号。

10 PWM

PWM：脉冲宽度调制。在遥控中用于驱动舵机和速度控制器的方波信号。每个通道有一个 PWM 信号。宽度从 1000 微秒到 2000 微秒不等，具体取决于 RC 制造商。

11 PX4FMU/PX4IO

PX4FMU/PX4IO：Pixhawk 系列自动驾驶仪的第一个版本（FMUv1）。已停产。

12 RTL

RTL：返回发射地点。飞回飞机起飞的"Home点"。

13 SiRF III

SiRF III：大多数现代 GPS 模块使用的标准。包括 !SiRF III 二进制模式，它是上述基于 ASCII 的 NMEA 标准的替代模式。

14 Sketch

Sketch：Arduinio IDE 为单个项目生成的程序文件、驱动程序和其他代码。

15 SVN

SVN：DIY Drones 和其他团队使用的 Subversion 版本控制源代码库的简称。

16 Telemetry System

Telemetry System：一种双向无线电系统，可从飞机发送飞行数据，也可从"地面站"（通常是笔记本电脑）发回控制或调整信息。有关选项，请参阅遥测登陆页面(telemetry landing page)。

17 Thermopile

Thermopile：红外探测器。通常在无人机中成对使用，通过观察地平线前后和两侧的红外特征差异来测量倾斜和俯仰。这是基于这样一个事实，即天地之间总是存在红外线梯度，只要确保每对传感器的读数相同，就能保证飞机在相反方向飞行时保持水平。电子陀螺仪已在很大程度上取代了这种装置，不再普遍使用。

18 UAV

UAV：无人驾驶飞行器。在军事领域，这些飞行器越来越多地被称为无人机系统（UAS），以反映飞行器只是空中和地面复杂系统的一部分。地面自主机器人称为无人地面飞行器（UGVs），机器人潜水器称为自主水下飞行器（AUVs）。机器人船被称为无人水面飞行器（USVs）。

19 VLOS

VLOS：目视视线。飞行员在不使用人工视觉辅助设备（眼镜除外）的情况下，从地面看到飞机的能力，足以控制飞机。美国联邦航空局规定要求。

20 WAAS

WAAS：广域增强系统。由卫星和地面站组成的系统，提供 GPS 信号校正，其定位精度比未经校正的 GPS 高出五倍。更多信息，请参阅此处(this)。

21 Xbee

Xbee：业余无人机常用的 ZigBee 兼容无线电调制解调器的商业名称。你可以在 sparkfun 找到这些调制解调器，不过请记住，你还需要一块电路板来安装它，比如 sparkfun 的这款电路板。

22 ZigBee

ZigBee：一种无线通信标准，其传输距离比蓝牙长，但功耗比 WiFi 低。