Apollo 8.0 安装教程(Vmware)

文章目录

      • 1、环境介绍
      • 2、安装docker
      • 3、安装apollo 8.0
      • 4、第二次及以后启动和退出apollo 8.0
      • 5、下载Demo并运行
      • 6、安装过程遇到的问题修复方法

1、环境介绍

Vmware : 17pro (17.0.0 build-20800274)
Ubuntu :20.04
Apollo :8.0
docker :24.0.5

2、安装docker

apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc ## 卸载已经安装的docker
apt update
apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release
curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - ##安装证书
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu 

你可能感兴趣的:(自动驾驶,apollo,自动驾驶,ros2,深度学习,人工智能)