以矩阵的形式,对点或线段或多边形绕固定点旋转方法

一、仅旋转

,其中x,y旋转前横纵坐标,x’,y’为旋转后横纵坐标。θ旋转角度,单位为弧度。

等价于:x’ = xcosθ+ysinθ,y’=-xsinθ+ycosθ

注:此矩阵仅为旋转矩阵,不包含平移和缩放。

二、旋转+平移+缩放+翻转

,其中x,y旋转前横纵坐标,x’,y’为旋转后横纵坐标。θ旋转角度,单位为弧度,大于零表示逆时针旋转,小于零表示顺时针旋转。tx,ty表示旋转物体的中心点。k为缩放因子[0,+ ∞]。±表示翻转,第一行正负号表示水平翻转,第二行正负号表示垂直翻转。

等价于:

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