- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- MySQL 聚合函数
Davina_yu
SQL专栏sqlmysql数据库
MySQL提供了一系列聚合函数,用于对一组值执行计算,并返回单个值。以及更复杂的聚合函数示例,包括多层分组、嵌套聚合、窗口函数以及结合子查询等高级用法1.COUNT()COUNT()函数用于返回匹配指定条件的行数。语法:COUNT(column_name)COUNT(*)示例:假设我们有一个orders表,包含以下列:order_id,customer_id,order_date,amount
- 电脑屏幕怎么实时监控?学习4个可实现方法,合理电脑使用!
安固软件的博客
学习电脑
在数字化办公日益盛行的2025年,企业对于员工电脑使用的管理与监控需求愈发迫切。为了确保工作效率、防止数据泄露并维护良好的工作环境,一款高效、可靠的电脑屏幕监控软件成为了企业的必备工具。在众多同类软件中,安固软件凭借其卓越的性能、全面的功能以及高度的易用性,脱颖而出,成为了众多企业的首选。安固软件:电脑屏幕监控的佼佼者全面监控,无死角覆盖安固软件提供了全方位的电脑屏幕监控功能,能够实时捕捉并显示员
- 【财经速递】2025年美联储利率决议时间表
金融小师妹
大数据
内容来源:天誉国际美联储的利率决策由联邦公开市场委员会(FOMC)定期召开会议决定,每年共举行八次会议。这些会议不仅决定短期利率,还会在每个季度的最后一次会议上发布经济预测和点阵图,为市场提供未来货币政策的方向。美联储的利率决策直接影响商业银行的信贷成本,进而对全球经济产生深远影响。美联储的利率决议一直是金融市场的焦点事件,每次会议都可能引发市场的剧烈波动。特别是在黄金市场,美联储的货币政策动向往
- 将现有Web 网页封装为exe应用
2501_91133393
前端
写在前面:我这有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire文章目录方式一:Web2Desk方式二:Nativefier+NSIS使用步骤步骤1:安装所需工具步骤2:使用Nativefier生成应用程序步骤3:创建许可证文件license.txt步骤4:创建NSIS脚本步骤4:通过NSIS打包步骤5:测试安装程序不足
- 鸿蒙(HarmonyOS)性能优化—Web开发常见问题
码牛程序猿
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H5页面如何与ArkTS交互(API10)问题现象目前javaScriptProxy仅支持同步调用,异步调用无法获取执行结果。解决措施对javaScriptProxy和runJavaScript封装,实现JSBridge通信方案。适用于H5调用原生侧函数。使用Web组件javaScriptProxy将原生侧接口注入到H5的window对象上,通过runJavaScript接口执行JS脚本到H5中,
- HarmonyOS Next深度解析:从技术架构到实践应用
披光人
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,不仅在技术架构上进行了全面的革新,还在实际应用场景中展现了强大的潜力。对于有一定开发基础的开发者来说,深入理解HarmonyOSNext的技术细节和实际应用方法,是掌握鸿蒙开发的关键。本文将从技术架构、最新技术分析以及开发实践三个方面,详细解析HarmonyOSNext的核心技术和应用场景,帮助开发者快速上手并高效开发。一、Harmony
- SQL注入漏洞:原理、危害及其防御策略
.@M.
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摘要:本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁,详细阐述其概念、原理、潜在危害,并探讨有效的防御手段。SQL注入攻击通过恶意构造输入数据,诱使目标系统执行未经预期的SQL查询,从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全,可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。针对SQL注入攻击,本文提出了一系列防御措施,包括严格的数据验证、预编译语句的使用、最小权限原则的应用以及
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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用R探索医药数据科学r-4.2.1开发语言数据库人工智能r
蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
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.毅晨.
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Flexbox布局详细笔记Flexbox(弹性盒子布局)是CSS3中用于实现高效、灵活的页面布局的模块,特别适合处理一维布局(行或列)。以下是核心知识点和常见用法:一、Flexbox基础概念容器(FlexContainer)通过display:flex;或display:inline-flex;将一个元素定义为Flex容器。其直接子元素自动成为Flex项目(FlexItems)。主轴(MainAx
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在数据库操作中,聚合函数是一类非常重要的函数,它们用于对一组值执行计算并返回单个值。MySQL提供了多种聚合函数,如COUNT、SUM、AVG、MIN和MAX等。这些函数在数据分析和报表生成中扮演着关键角色。本文将深入探讨这些聚合函数的使用方法、注意事项以及一些高级技巧。1.聚合函数概述聚合函数主要用于对一组值进行计算,并返回一个单一的值。常见的聚合函数包括:COUNT():计算行数。SUM():
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JSON-RPC是一种无状态的、轻量级的远程过程调用(RPC)协议。它定义了几种数据结构及其处理规则。它使用JSON(JavaScriptObjectNotation)作为数据格式,允许实现相同功能的程序以松散耦合的方式跨网络通信。以下是一个简单的JSON-RPC使用Python的示例。我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先,你需要安装jsonrpc
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内含单链表的头插法、尾插法、根据位置插入数据、根据位置删除数据、得到链表长度等操作。//基于单链表的一些基础操作importjava.util.Scanner;publicclasslnode{//单链表初始化publicintdata;publiclnodenext=null;lnodehead=null;//作为头结点//无参构造函数publiclnode(){}//带参构造函数publicl
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一起学学数据库【一】mysqlelasticsearchadb
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TLSR8355F128是泰凌微推出的一款高性能、低功耗的无线物联网芯片,具有以下特色:丰富的协议支持:支持2.4GHz私有协议。这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景,实现不同设备之间的互联互通。强大的处理能力:搭载RISC-V32-bit处理器,主频可达96MHz,并带有DSPExtension和FPU,能够快速处理各种复杂的任务,为物联网设备提供高效的运算支持。同时,512KB的SR
- 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
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以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐:NRF528401:特点:这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm,在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm(远距离)。发射功
- 基于cat1的贵重资产跟踪解决方案概述
番茄老夫子
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该方案借助Cat1网络的特性,为贵重资产提供实时、准确的位置跟踪和状态监测服务。Cat1具备中等速率的数据传输能力、广泛的网络覆盖以及相对较低的功耗,适合用于长期、稳定的资产跟踪应用。通过在贵重资产上安装具备Cat1通信功能的跟踪设备,结合后台管理系统,实现对资产的全方位管理。系统架构终端设备层:由安装在贵重资产上的跟踪终端组成。这些终端通常集成了Cat1通信模块、定位模块(如GPS、北斗或GLO
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文章目录前言合并多边形一、安装turf二、加载高德三、绘制图形四、计算交点六、绘制图像七、效果前言合并多边形一、安装turfnpmi@turf/turf二、加载高德AMapLoader.load({key:"你的key",//申请好的Web端开发者Key,首次调用load时必填version:"2.0",//指定要加载的JSAPI的版本,缺省时默认为1.4.15plugins:["AMap.Pol
- python etree创建xml_Python构建XML树结构的实例教程
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pythonetree创建xml
这篇文章主要介绍了Python构建XML树结构的方法,结合实例形式分析了Python创建与打印xml数结构的实现步骤与相关操作技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了Python构建XML树结构的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:1.构建XML元素#encoding=utf-8fromxml.etreeimportElementTreeasETimportsysroot=ET.Element(
- Python计算DEM(tif格式)坡度和坡向
见贤思齐547
Python地理数据处理python
本文根据山东省DEM图获取坡度、坡向图,使用了三种方式:PythonGDAL工具自带的函数处理、Python中自己编写函数实现和arcgis中实现。一.Python中实现(针对TIF格式的DEM数据)1.利用gdal工具处理(1)代码fromosgeoimportgdal,osr#获取影像信息infoDEM=gdal.Info(r"D:\ProfessionalProfile\DEMdata\2_
- python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)
不行我不能睡
DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分,不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分,不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
- Java集成MQTT和Kafka实现稳定、可靠、高性能的物联网消息处理系统
qzw1210
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Java集成MQTT和Kafka实现高可用方案1.概述在物联网(IoT)和分布式系统中,消息传递的可靠性和高可用性至关重要。本文将详细介绍如何使用Java集成MQTT和Kafka来构建一个高可用的消息处理系统。MQTT(消息队列遥测传输)是一种轻量级的发布/订阅协议,适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟网络。而Kafka是一个分布式流处理平台,提供高吞吐量、可扩展性和持久性。将两者结合,可以创建一
- 带过期时间的LRUCache java实现
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实现代码,惰性删除过期节点importjava.util.*;publicclassLRUWithExpire{staticclassListNode{intkey;intvalue;//单位为毫秒longexpire;ListNodepre;ListNodenext;publicListNode(intkey,intvalue,longexpire){this.key=key;this.valu
- MySQL 基本查询语句
一个在阴影中的菜鸟
MySQLmysql数据库sql
1.SQL分类1.DDL(DataDefinitionLanguages、数据定义语言),这些语句定义了不同的数据库、表、视图、索引等数据库对象,还可以用来创建、删除、修改数据库和数据表的结构。主要的语句关键字包括CREATE、DROP、ALTER等。2.DML(DataManipulationLanguage、数据操作语言),用于添加、删除、更新和查询数据库记录,并检查数据完整性。主要的语句关键
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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