EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关可以用作MODBUS从站的配置。这种网关允许将Modbus协议与EtherCAT协议进行转换,从而实现不同通信系统之间的互操作性。通过将Modbus从站配置到网关中,可以实现对Modbus设备的访问和控制。同时,该网关还可以扩展Modbus网络的范围,使得更多的设备可以连接到网络中。

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一、网关做为 MODBUS 从站具体配置步骤如下:

1.使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。

2.将拨码的第 8 位拨到 ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电。

3.打开 GW Modbus Builder 软件,选择“Modbus 配置”,点击确定后进入设置界面。

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 4.双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”,可以添加一个虚拟主站到项目中,添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站,如下图:

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 5.双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中,添加后可以在软件的主窗口中看到 Modbus 总线中的所有站点,如下图:

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 6.由于用户要配置的网关是 Modbus 从站,所以仅添加一个 Slave 即可。

 7.双击主窗口中的“Modbus Master”图标,弹出 Modbus 总线参数设置窗口,在这个窗口里,用户可以设置 Modbus 总线的运行参数如下图:

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 8.双击主窗口的“Modbus Slave”,可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时,仅需要修改站地址即可,不需要配置报文。网关 Modbus 的读数据区(3xxxx 区)和写数据区(4xxxx 区)都是从地址 0 开始排序的。

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9.用户配置完成 Modbus 报文后,可以将配置下载到网关中。下载配置前

需要将拨码第 8 位拨到 ON,电脑与网关的 LAN 口通过网线连接。

10.点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”,进行下载网口设置,如下图。其中“网络适配器”指的是用户操作的电脑 IP 地址,需要和设备 IP 地址在同一个网段内。“设备 IP 地址”指的是网关 LAN 口的 IP,出厂默认是 192.168.1.201,一般情况下用户无需修改。“配置模块地址”用户忽略即可。

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 11.如果用户需要修改网关 LAN 口的 IP 地址,可以点击菜单栏“设置——通讯设置——修改设备 IP”,进行下载网口设置,如下图。

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 12.用户点击“工具——下载”,等到软件下方的“Status”状态栏执行到 100%,即代表下载完成。

二、启动网关的 Modbus 从站 

网关的拨码第 1 位拨到 OFF,表示网关做为 Modbus 从站运行。

网关的拨码第 8 位拨到 OFF,重新给网关上电,网关进入运行状态。

运行 ETHERCAT 主站软件,点击 Restart TwinCAT(Config Mode),使ETHERCAT 主站软件运行。

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 主站与网关建立 ETHERCAT 通讯后,可以在 TWINCAT 软件的 ONLINE 页面下看到“OP”状态,说明主站与网关成功建立 ETHERCAT 连接,同时网关 ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯。EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置案例_第10张图片

使用 Modbus Poll 软件做为主站,与网关的 RTU 端子连接进行测试。

点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”,设置正确的端口号,然后点击 OK,开始运行。如下图:

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点击软件的菜单栏“Setup——Read/Write Definition”,设置主站想要访问的数据区,注意 Slave ID 选择 2,如下图:EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置案例_第12张图片

 在 ETHERCAT 主站软件上,在左侧项目树中点击第一条 Output,在主窗口中,右键单击某个数据,选择 Online Write,可以修改实时的数据值。

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 将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1(控制字=1),此时 MODBUS-RTU 开始通讯。

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 测试数据:

网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中,我们在 Modbus Poll 软件

中,手动修改 4xxxx 寄存器的数值,如下图:

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 可以在 TWINCAT 软件中监控到第一个上传数据,数据修改成功。

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 在 TWINCAT 软件上手动修改一个 output 数据值,如下图:

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 在 Modbus Poll 软件的 3xxx 区中可以监视到,数据已经读取成功。

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三、配置网关的输入输出长度 

使用网线将电脑与网关的 EtherCAT网口连接。

将拨码的第 8 位拨到 ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电。

网关处于配置状态时,此时网口使用 192.168.1.201的 IP 地址,应使电脑的 IP 网段设置于 192.168.1.xxx 。

打开 GW Modbus 软件,首先设置软件使用的 IP 地址,点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”,如下图,电脑的 IP 是 192.168.1.111。(设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置)

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点击菜单栏“工具——在线”,在弹出的窗口中,选择“EtherCAT 配置”。

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 点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态:

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点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际数据长度配置:

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填写用户需要的输入、输出数据长度,注意数据长度是累加的,点击“写入配置”按钮:

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写入成功后,会弹出 OK 的对话框。

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设置完毕后,网关拨码的第 8 位拨到 OFF,然后重新给网关供电

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EtherCAT转Modbus网关在工业自动化领域具有重要的作用,能够简化系统集成,并提高通信效率。以上是EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置。

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