写这篇文章的初衷
上一篇文章介绍了如何开发一个蓝牙app，（https://www.jianshu.com/p/969871112806），
但局限于只能连接一台蓝牙设备，想同时连接着多台蓝牙设备，就没法实现
于是就有了写作本文的动力，-------->解决同时连接多台蓝牙设备!!!
选择第三方库
flutter_blue 适合于单台的蓝牙设备，使用起来简单
flutter_reactive_ble 适合于单台的蓝牙设备，多台蓝牙设备也可以用
flutter_ble_lib 适合于单台的蓝牙设备，多台蓝牙设备也可以用，可以在模拟器上进行调试蓝牙
感觉后2个第三方库都可以使用，本人先入为主使用了flutter_reactive_ble，所以本文以flutter_reactive_ble为基础进行介绍
先声明4个全局变量，后面会用到
StreamSubscription? _streamSubscription;
StreamSubscription? _connectionStreamSubscription;
final flutterReactiveBle = FlutterReactiveBle();
List deviceList = [];
开始扫描
_streamSubscription = flutterReactiveBle.scanForDevices(
withServices: [Uuid.parse("0000fff0-0000-1000-XXXX-XXXXXXXXXXX")],
scanMode: ScanMode.lowLatency).listen((device) {
//code for handling results,返回的是可以扫描到的设备
deviceList.add(device);
}, onError: (e) {
print("onError = $e");
});
如果扫描过程，不使用过滤条件，withServices这个参数可以给个空数组
_streamSubscription = flutterReactiveBle.scanForDevices(
withServices: [],
scanMode: ScanMode.lowLatency).listen((device) {
//code for handling results,返回的是可以扫描到的设备
deviceList.add(device);
}, onError: (e) {
print("onError = $e");
});
停止扫描如下
_streamSubscription?.cancel();
连接设备
for (int i = 0; i < deviceList.length; i++) {
DiscoveredDevice device = deviceList[i];
_connectionStreamSubscription = flutterReactiveBle
.connectToDevice(
id: device.id,
servicesWithCharacteristicsToDiscover: {
// Uuid.parse("fff0"): [
// Uuid.parse("fff1"),
// Uuid.parse("fff2"),
// Uuid.parse("fff3"),
// Uuid.parse("fff4"),
// Uuid.parse("fff5")
// ]
},
connectionTimeout: const Duration(seconds: 3),
)
.listen((connectionState) {
if (connectionState.connectionState ==
DeviceConnectionState.connected) {
print(" connectionState=${connectionState.deviceId}");
_discoverServices(deviceId);
}
// Handle connection state updates
}, onError: (Object error) {
print("error1 =$error");
// Handle a possible error
});
}
断开设备,
每连接成功一个设备后，就会产生一个_connectionStreamSubscription，对应设备的断开，就用对应的StreamSubscription去断开， 可以用一个HashMap，去记录连接成功的设备与StreamSubscription的对应关系
_connectionStreamSubscription.cancel();
去扫描服务，并过滤服务，扫描结果服务里面是包含有特征的数组,如： serviceId:[fff0,fff1,fff2,fff3,...]
_discoverServices(String deivceId) {
List serviceList =
await flutterReactiveBle.discoverServices(deviceId);
print("services=$serviceList");
for (int i = 0; i < serviceList.length; i++) {
DiscoveredService discoveredService = serviceList[i];
if (discoveredService.serviceId == Uuid.parse("fff0")) {
if (discoveredService.characteristicIds.length < 4) {
print("长度不够用");
}
}
}
}
去监听上报来的数据,参数来自前面扫描到的结果serviceId--服务ID, characteristicId--特征ID，deviceId--设备ID
final characteristic = QualifiedCharacteristic(
serviceId: serviceId,
characteristicId: characteristicId,
deviceId: deviceId);
print("characteristic = $characteristic");
flutterReactiveBle.subscribeToCharacteristic(characteristic).listen((data) {
// code to handle incoming data
print("deviceId =${discoveredDevice.id}---上报来的数据data = $data");
}, onError: (dynamic error) {
// code to handle errors
});
监听这个地方，就知道当前是哪个设备上报的数据！
后面就是各位看官根据自己的需求去做逻辑处理啦。
print("deviceId =${discoveredDevice.id}---上报来的数据data = $data");
对设备设置命令，发送请求(写操作),list为整形数据，要写的数据
// write
final writeCharacteristic = QualifiedCharacteristic(
serviceId: discoveredService.serviceId,
characteristicId: discoveredService.characteristicIds[2],
deviceId: widget.device.id);
await flutterReactiveBle
.writeCharacteristicWithResponse(writeCharacteristic, value: list);
读取设备的信息（读操作）
// read
final characteristic = QualifiedCharacteristic(
serviceId: discoveredService.serviceId,
characteristicId: discoveredService.characteristicIds[1],
deviceId: widget.device.id);
final response =
await flutterReactiveBle.readCharacteristic(characteristic);
print("response=$response");
最终的成果
结尾
flutter 多台蓝牙设备同时连接的分享就到这里喽，小伴们,觉得有点用的话，或者已经看到这里面来的请点个赞吧~~ 后续分享更多有关flutter的文章。如果有疑问的话，请在下方留言~
补充
过一段时间后,我在项目把这个蓝牙库用起来了,基本能满足日常需求.效果如下: