目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv7的番茄采摘机械手场景感知及试验(下)

目录

4.3双目视觉测距原理

4.3.1成像原理

4.3.2汇聚式立体视觉模型

4.4双目相机的标定

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