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二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门

1、裸机与RTOS介绍

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第1张图片

 二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第2张图片

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第3张图片

同样的场景，假设此时小明肚子疼了，要去医院，此时裸机与RTOS又会怎么做呢？

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第4张图片

 二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第5张图片1.1 裸机与RTOS特点

裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第6张图片

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第7张图片

RTOS特点：RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第8张图片

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第9张图片

 注意1：中断可以打断任意任务

注意2：任务可以同等优先级

2，FreeRTOS简介

FreeRTOS 是一个免费的嵌入式实时操作系统：具有以下优势：二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第10张图片

下图为2019年 RTOS使用排名，可以看出学习freertos还是非常有必要的。

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第11张图片

3.总结

二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第12张图片

 二、初识FreeRTOS之FreeRTOS入门_第13张图片

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