车载诊断系统：车辆故障诊断与控制算法

在现代汽车领域，车载诊断系统是一项关键技术，用于检测和诊断车辆的故障，并采取相应的控制算法来解决这些问题。本文将介绍车载诊断系统的基本原理，并提供一些示例代码来说明其中的一些关键概念。

1. 车载诊断系统概述

车载诊断系统是一种集成在汽车中的电子设备，它能够监测车辆的各种传感器、执行器以及其他相关组件的状态和性能。它可以通过诊断算法检测和识别故障，并根据需要采取相应的控制策略来修复故障或提高性能。

2. 车辆故障诊断算法

车辆故障诊断算法是车载诊断系统中的核心部分，它负责分析传感器数据、执行器状态以及其他相关信息，以判断车辆是否存在故障，并确定故障的类型和位置。以下是一个简单的示例代码，用于演示如何实现一个基于规则的故障诊断算法：

def diagnose_fault(sensor_data):
    if sensor_data['engine_temperature'] > 100<