克利须那说职责和瑜伽的关系

       克利须那示教过身为将军的职责，再讲解职责和瑜伽的关系，他对阿周那说道：“你要安安定定在瑜伽中尽职尽责，抛开成败的执念，泰然处之，这称为瑜伽。瑜伽正是忠于职守的妙法。”可见上古瑜伽的观点和当今的肢体功夫大不相同，载于《摩诃婆罗多》之《薄伽梵歌篇》第二章。