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ubuntu16.04 kinect2 calibration

iai_kinect2 基本步骤在主页都有，一些注意事项

1. 安装Ros

2 .libfreenect2, 安装完记得测试是否安装成功

3.然后kinect2 的步骤一步一步来

#bug 1

```

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 _depth_method:=opengl _reg_method:=cpu

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer qhd cloud

```

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