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来一杯龙舌兰
数据库#Redisredis数据库缓存多路复用内存优化redis快
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1、kafka消息发送的流程?Producer创建并配置。发送消息,消息被序列化,并通过配置的分区规则决定发送的分区。Producer发送请求,通过网络将消息发送到相应的Broker。Broker存储消息,将消息写入分区日志。Producer等待ACK确认,根据acks配置等待响应。成功或失败,根据结果执行回调,消息成功则继续发送,失败则重试。2、Kafka的设计架构你知道吗?Kafka的设计架构
- 逐笔成交逐笔委托Level2高频数据下载和分析:20250115
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一、小程序文件结构1.目录结构pages文件夹:存放【页面文件夹】,一个【页面文件夹】就是一个页面,存放着小程序页面文件。即pages中的每一个文件夹都存放着一个小程序页面的文件(js、wxml、json、wxss)页面文件夹一个【页面文件夹】中必须包含以下4个文件,为了方便开发者减少配置项,描述页面的四个文件必须具有相同的路径与文件名。.json后缀的JSON配置文件.wxml后缀的WXML模板
- Python 潮流周刊#78:async/await 是糟糕的设计(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,1则音视频,全文2200字。以下是本期摘要:文章&教程①游乐场智慧:线程击败Async/Await②Python真的很慢吗?③DjangoAsync:准备好用于生
- 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
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24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
- 在Java中,我们可以启动一个线程两次吗?
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不,一旦你启动了一个线程,它就不能再启动。如果你尝试再次启动线程,它会抛出IllegalThreadStateException异常。让我们通过一个例子来理解://定义一个继承自Thread类的FirstThread类classFirstThreadextendsThread{//重写run()方法,这是线程执行的入口publicvoidrun(){//当线程启动后,会输出一条消息System.o
- 保姆级解析雪花算法原理,看完必懂!
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引言最近发现项目里主键id生成算法很短小精悍,遂深入看了下,还蛮有意思,在此分享一下,源码如下。privatestaticSpinLockmLock=newSpinLock();privatestaticvolatileintrotateId=0;privatestaticvolatilelongtimeId=0;privatestaticintnodeId=0;privatestaticintr
- 职场真相:努力加班≠好绩效,你必须懂的职场规则!
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0你的问题,我知道!没有职场认知而产生的疑惑:遇到问题就死磕,觉得问人丢人,麻烦别人不好意思,结果问题没解决,自己先纠结半天;觉得工作特努力,常加班,但好绩效无缘面临裁员,愤怒为什么裁我,又因无规划,觉得惶恐这些问题是不是很眼熟?你或多或少也想过?其实,认识职场就是:认识职场的底层规律,即“游戏规则”底层规律之上,还要理解职场的事和人1职场的“游戏规则”1.0职场由来工业革命带来机器化大生产,带来
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芯片设计、关键计算任务分析、软件以及服务器/存储硬件配置芯片设计初创公司的团队规模取决于项目的需求、预算和公司的战略目标。一般来说,一个小型的芯片设计团队人数配备可能从10人到50人不等,而一个中等规模的团队可能在50到200人之间。对于初创公司来说,一个50人左右的团队可能是一个较为合理的起点,因为它可以提供足够的专业分工,同时保持团队的灵活性和成本效益。芯片设计初创公司中,团队规模的扩展允许承
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Taichi呀
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#-*-coding:utf-8-*-importsysfromsnownlpimportSnowNLPfromjiebaimportanalysefromjiebaimportpossegtxt=u'''在文学的海洋中,有一部名为《薄雾》的小说,它犹如一颗闪耀的明珠,让人过目难忘。这部作品讲述了一段发生在上世纪初的跨越阶级的爱情故事。在这篇文学短评中,我们将探讨这部小说所展现的情感与人性,以及它
- 解析一体式IO与分布式IO:从架构到应用
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在工业自动化领域,IO(输入/输出)系统扮演着举足轻重的角色。它们不仅负责数据的采集和控制指令的发送,还直接影响到系统的灵活性、可靠性和成本效益。明达技术将为您介绍一体式IO和分布式IO在架构及应用层的主要区别,帮助您更好地理解这两种技术。一体式IO:集中控制的代表一体式IO,也称为集中式IO,其核心理念是将所有的IO模块集中安装在中央控制单元附近。在这种架构中,传感器和执行器通过电缆直接连接到中
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剑指Offer算法javascript算法
LCR033.字母异位词分组给定一个字符串数组strs,将变位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。**注意:**若两个字符串中每个字符出现的次数都相同,则称它们互为变位词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]
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518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币,另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额,返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1:输入:amount=5,coins=[1,2,5]输出:4解释:有四种方式可以凑成总金额:5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
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下载链接给大家放到最后了!短剧非常的火爆,最新深哥发现老爸老妈也在刷了,各种霸总神医女帝逆袭打脸剧情十分上头。今天给大家更新两款短剧神器高级版:火柴和h果,以去广去除付限制,无需登录安装即用。海量短剧尽情刷,无需付费,没有广告限制,喜欢短剧的小伙伴不要错过!火柴短剧(安卓)版本:v2.2.6纯净版h果短剧(安卓)版本:v6.5.5.32纯净版下载链接:夸克网盘分享往期资源汇集:夸克网盘分享
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Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型,它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构,能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力,Qwen2.5还支持更多的定制化需求,可以针对不同场景和应用进行扩展和定制,提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
- .NET 学习:从基础到进阶的全面指南
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搭建的数据存储架构的优缺点:主从结构存储数据优点:实现了的数据的自动备份缺点:主服务器和从服务器都有单点故障的问题数据读写分离优点:减轻单台服务器的访问压力同时实现数据的备份缺点:读写分离服务器主数据库从数据库都存在单点故障问题分库分表解决是的大量并发存储数据的存储压力问题和存储空间问题缺点:分片存储服务器有单点故障问题没有数据备份的功能(mysql高可用集群)解决服务的单点故障问题和数据的自动备
- fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人:西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯
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fanuc机器人与plc的通讯fanuc机器人以太网通讯配置
西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
- 在小小的花园里呀挖啊挖啊挖
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开发语言学习c++函数
来娱乐一下:想必大家都知道“在小小的花园里呀挖啊挖啊挖”吧。那么大家会不会用C++函数实现呢?学过C++的人都知道,函数是把某一代码括起来,最终在主函数显示结果的。废话不多说,上代码:C++函数代码#includeusingnamespacestd;strings[10]={"一个钻石","一根草","一个宝箱","一个化石","一张火车票","一根骨头","一部废手机","一台新电脑","一本书
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
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睿抗算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(国赛)
wsh1c6
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- VC修改环境变量, 不重启系统, 即时生效.
彩虹小黑馬
nullapi
修改环境变量的操作不是本次讲述的重点,CSDN上有很多文章都描述了修改环境变量的方法,作者通常是通过修改注册表:"HKEY_CURRENT_USER/Environment"键下的各参数.涉及到的API函数有:RegOpenKeyEx,RegQueryValueEx,RegSetValueEx;相关函数的用法可以参考MSDN.本次讨论的重点:作者通过这几个函数修改环境变量后,使用了PostMess
- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
TitaHh
经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- 【安利一个超高性价比的GPU租赁平台 使用分享】
放飞自我的Coder
无差别树洞GPU租显卡大模型服务器蓝耘GPU
GPU算力服务器,使用经验分享,强烈推荐,还送你30元额度!可以白嫖!!为什么需要租服务器?当我使用自己的电脑跑模型时,每个Epoch大概要花费54分钟左右,总共有150个Epoch...,是不是很难搞。。。这时候要是有8个4090该多好......正在训练的例子一、租蓝耘GPU服务器1、租用服务器首先需要进入蓝耘官网,登录官网后,点击【容器云市场】,租用配置合适的服务器。很便宜,随用随租,计费精
- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- MarsCode青训营打卡Day1(2025年1月14日)|稀土掘金-16.最大矩形面积问题
Aqua Cheng.
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资源引用:最大矩形面积问题-MarsCode打卡小记录:今天是开营第一天,和小伙伴们组成了8人的团队,在接下来的数十天里相互监督,打卡刷题!稀土掘金-16.最大矩形面积问题(16.最大矩形面积问题)题目分析:这是一道双指针问题。给定一个有n个元素的array数组,其中的每一个元素都代表一个高度。现要求从array数组中任意选取k个相邻元素,定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素
- RPA财务机器人是什么,RPA的具体应用场景有哪些?| 实在RPA研究
实在智能RPA
rpa机器人自动化人工智能数字员工
越来越多的人工智能及超自动化技术在企业财务工作中得以普及应用,以提升财务工作效率,促进财务部门实现全面数字化转型。RPA财务机器人是什么?RPA,即机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation),允许软件机器人(或“机器人”)自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。RPA软件机器人可以模仿人类用户的行为,通过用户界面与应用程序交互,执行任务如数据输入、报告生成、数据迁移、邮件
- 投具身智能大模型还是人形机器人本体,2025年资本如何抉择?
Robot251
机器人人工智能microsoft科技自动驾驶chatgpt
2025年已至,被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际商业化进展有所滞后;目前来看,头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化,但仅仅指头部。2025年开年,国内具身智能赛道(人形机器人本体和具身智能大模型)迎来三笔融资,赛道仍旧火热,分别为:1月7日,人形机器人本体公司【傅利叶智能】完成近8亿元E轮融资;1月7日,具身智能机器人公司【智平方】完成数亿元Pre-A轮战略融资;1月9
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round