windows8.1加ubuntu16.04双系统安装

1、双系统安装：在windows8.1环境下安装Ubuntu16.04
2、解决双系统开机引导问题：grub rescue
俩种方法:
1）进入ubuntu 试用系统（已测试）
sudo apt-get install lilo
sudo lilo -M /dev/sda mbr
2）用xp的安装盘进入恢复控制台，（未测试）
输入管理员密码，输入命令“FixMBR”
3 、解决出现机器以uefi启动u盘，因为win8.1快速启动是以uefi启动的，可在windows的boot设置u盘为第一启动项即可。
4 、rosdep update problem
使用手机热点可以解决大部分问题