CAN连接器

——可实时传输CAN总线或OBD2数据（基于Wireshark）

虹科CAN总线记录仪

您需要一个低成本的CAN连接器将CAN或OBD2数据传输到PC端吗？

在这个简介中，我们将展示如何基于CLX000来让您的实时数据通过USB传输到PC端，以及会介绍产品的使用案例以及产品的特点。

最重要的是，我们将会说明为什么与Wireshark配合的CLX000会成为最流行的CAN连接器之一。

如何进行CAN总线数据传输？

使用CLX000，可以在任何基于CAN设备（汽车，卡车，轮船，机器等）的网络上传输数据。下面以汽车数据传输为例。

传输原始CAN或者 OBD2数据涉及到4个步骤：

1. 配置您的CLX000（例如，请求OBD2 PID）

2. 通过OBD2转换线将CLX000连接到汽车

3. 通过USB线将CLX000连接到PC端

4. 通过免费的软件进行数据传输

更多详细信息，请联系虹科~

借助虹科CAN总线记录仪及配套软件对汽车CAN数据进行逆向工程

使用CLX000以及Wireshark进行数据传输的四大好处

使用CLX000和Wireshark进行CAN或OBD2数据传输具有以下主要优点：

更快速的逆向工程

CLX000可在快速逆向工程中作为Wireshark中的“CAN嗅探器（CAN sniffer）”，例如为了获取特殊的CAN参数或OBD2的PID。

实时问题诊断

通过Wireshark中的实时数据流，可以对报文进行过滤和着色，以快速放大特定模型然后进行快速诊断。

实时查看物理值

Wireshark支持对数据进行实时的OBD2和DBC（例如J1939）解析，从而简化了对卡车和汽车等的实时分析。

基于图像的立即反馈

可以绘制物理值的图像，从而以图像的形式显示车速或RPM，这能更容易发现物理变化所产生的影响。

CLX000是CAN或OBD2记录仪以及连接器

CLX000是一款低成本CAN总线数据记录仪和连接器，具有强大的功能，主要有以下六个功能及特点：

即插即用

两分钟内可以完成配置，可由CAN连接器供电，并能自动检测波特率（需为标准波特率）

支持脱机模式

可将CAN数据记录到8-32GB的SD卡上，无需PC端

免费的软件CANvas

可配置您的CLXOOO、传输数据以及保存为可回放的记录文件

实时传输

利用Wireshark可轻松传输原始数据以及基于.dbc文件对CAN或OBD2数据进行解析

小巧

一只手便能轻松拿起（6.6 x 4.3 x 2.4 cm^3），重量小于50g

成本低

CLX000的性价比十分高

示例：在Wireshark中传输CAN或OBD2数据

下面，我们会以图片的形式告诉您数据流具体是怎么样的

传输原始CAN数据

通过将CLX000连接到汽车，可以通过USB实时传输原始CAN数据。如果您想查看数据，那您需通过CANvas打开Wireshark，便可查看到传入的原始CAN报文，包括时间戳（timestamp）、CAN ID以及数据字节。

解析OBD2数据

如果将CLX000设置为请求OBD2 PID，那么您就可以在原始数据流中看到汽车OBD2 PID的响应（通常会使用CAN ID 7E8）。右键单击后选择“ Decode As / OBD-II（CSS Electronics）” ，则可以将原始的OBD2数据解析为人类可读的数据，例如实时地显示车速。

Wireshark中8个实用的CAN传输功能

下面，我们列出了一些Wireshark在配合CLX000以及一些免费插件时较为强大的功能：

1. 加载CAN .dbc文件

利用Wireshark的插件，可以使用自己的.dbc文件（包括支持J1939的.dbc文件）来实时解析原始CAN数据。这是一项十分强大的功能，因为您将能够实时分析或以图像的形式展示汽车、卡车、拖拉机或机器上的物理值。更多信息，请联系虹科~

2. 启用“CAN Live”记录视图

对于逆向工程和汽车黑客工程，Wireshark的插件可启用功能强大的“ CAN Live”记录视图。每个CAN ID会显示为一行，并能实时为每个ID的数据字节着色。它提供了一个出色的工具，可将CAN ID连接到物理事件，并能识别出用于放CAN信号的几个位或字节。更多信息，看参见上方超链接的视频或联系虹科~

3. 可自定义的列

您可以轻松调整Wireshark中列的结构。如要删除列，只需右键并单击“Remove Columns”；如要将数据字段添加为列，在详细信息窗中右键单击它，然后选择“Apply as Column”。这对于添加具有OBD2或DBC物理值、最小值、最大值、名称等的列十分有帮助。您也可以以您自己的喜欢将列重命名。

4. 绘制物理图像

要以图形的方式实时绘制解析后的OBD2数据，可以使用OBD2解析数据并关联到“Statistics/IO Graph”。在这里最多可以添加5个图表。首先，在X轴下启用“'View as time of day”。在Y轴下，将单位设置为“"Advanced...”。在“计算”字段中，选择“ AVG(*) ”，然后在右侧的字段中输入“ obd-ii.mode01_”，这样会打开一个下拉列表，从中可以选择各种模式01参数。选择一个后，点击“Graph”将其绘制。这也适用于J1939 .dbc文件，您可以在其中实时绘制解析后的CAN总线信号。

5. 数据着色

您还可以添加条件。如果您需要快速发现数据流中特定的CAN报文或物理值的出现，此时着色功能就非常好用了。通过右键单击窗口中间部分的字段，您可以在CAN报文包含特定范围数据字节时将出现的所有信息标红。例如，在OBD2数据中，当解析后的值超过50 km / h时，可以将车速涂成黄色，而当超过60 km / h时，则将其涂成红色（参见上图）。

6. 添加过滤器

过滤器能够真正获得对数据流的控制。要添加过滤器，最快的方法是右键单击详细信息窗格中的数据字段，然后选择“Apply as Filter”。这将更新左上方的文本字段，那就可以编辑详细信息以适合我们的需求。假设我们正在传输OBD2的请求（ID 7DF）和响应（ID 7E8），但现在您只想看到响应报文，只需在过滤器中写入“can.id == 0x000007e8”。如果它变成绿色，就表明它是有效的，便可以单击Enter，voila（手动滑稽）！点击“Expression...（表达式）”，您还可以使用各种关系运算符构建更高级的过滤器。

7. 将数据以各种自定义格式导出

利用Wireshark，可以将传输数据记录文件保存为各种自定义格式（包括.csv、.txt、.json、.pcap、.c、.ps文件等）。另外，您可以将过滤器应用于数据，并且仅保存可见的选择。

8. 加载CLX000记录文件

使用该插件，可以加载脱机模式时保存的CLX000记录文件。这可以让我们在CLX000记录文件上应用所有的Wireshark功能，包括OBD2或DBC转换。结合导出自定义格式的功能，这会非常有用。