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AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中 ）- Task调度策略和时间保护

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中 ）

  • Task调度策略和时间保护
  • 一、 Task调度策略
    • 1.1 Task调度分类
    • 1.2 优先级反转
    • 1.3 优先级天花板
  • 二、 AUTOSAR OS 时间保护
    • 2.1 可裁剪类型和时间保护
    • 2.2 任务正常运行示例
    • 2.3 任务运行超时示例
    • 2.4 时间保护应用场景
    • 2.5 时间保护基本特性

Task调度策略和时间保护

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一、 Task调度策略

1.1 Task调度分类

AUTOSAR OS是基于优先级进行任务调度，所以每个任务必定有一个优先级，而每个任务都

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