- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文
小蒜学长
javatomcatmavencsshtml5vue.js
摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
- 在Jenkinsfile中,自定义environment相关参数
闫小甲
jenkinsjenkinsfile
在Jenkinsfile中,environment定义VER,若BRANCH_NAME是master,则VER为master,其他为latestpipeline{agentanyenvironment{CURTIME=sh(returnStdout:true,script:'date"+%Y%m%d%H%M%S"').trim()VER=sh(returnStdout:true,script:""
- CFIX(Samba)服务的使用
心飞扬Q
apachemysql数据库
Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- MySQL错误 Host is blocked because of many connection errors; unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘问题解决
RayCheungQT
mysql
错误:Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据结构连接认证,检查用户名,密码正确不监听端口,等待命令原因:同一个ip在短时间内产生太多(超过mysql数据库max_conn
- unity中的动态绑定、赋值等
hhsass
unity游戏引擎
1.动态给游戏对象赋值//声明私有变量GameObjectobj;//在Strart事件中:obj=GameObject.Find("obj_name");2.动态给UI组件赋值以及绑定响应事件这里以Slider为例,Button,Toggle和Text之类的也一样//虽然直接声明我们的slider对象是一个Slider类的实例很方便地可以调用Slider的用法,但是无法动态地初始化(其实是我不会
- org.apache.commons.lang.math.NumberUtils#isNumber 解释
秋夫人
javajava
源码/***CheckswhethertheStringavalidJavanumber.**Validnumbersincludehexadecimalmarkedwiththe0x*qualifier,scientificnotationandnumbersmarkedwithatype*qualifier(e.g.123L).**NullandemptyStringwillreturn*fa
- CorelDRAW2024无限试用版一键下载安装激活
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CorelDRAW最新版下载CorelDRAWlinuxwindowsmacos学习
CorelDRAW,简称CDR,是一款功能极其强大的矢量图绘制软件,由加拿大Corel公司开发。经历了超过二十年的发展,CorelDRAW因其卓越的性能和用户友好性,成为了设计师们的首选工具。无论你是在制作矢量动画、网页设计,还是进行位图编辑,CorelDRAW都能满足你的需求。CorelDRAW全系列汉化版下载网盘分享链接:抓紧保存以防失效https://pan.quark.cn/s/31f7e
- docker 容器中jenkins 显示时间 时区不对
逑痕
dockerdockerjenkins容器
docker容器中jenkins显示时间时区不对根据官方文档,可以根据不同用户为不同用户设置时区原文https://www.jenkins.io/doc/book/using/change-time-zone/进入用户列表,选择要用户,修改用户设置中的时区即可。
- Unity 反射绑定UI
_wwzzxx
unity
ui的名称和定义的字段名要保持一致usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingUnityEngine;usingUnityEngine.EventSystems;usingUnityEngine.UI;publiccl
- 进程和计划任务管理
最新小梦
linux运维服务器
目录查看进程程序进程控制进程pstree命令——查看进程树空格+&表示后台执行正在执行的进程任务转为后台暂停CTRL+Zjobs-l查看后台任务的先后排序bg后台进程顺序id,在后台继续运行fg后台进程顺序id,调回前台运行终止任务at一次性任务设置crontab周期性任务设置查看进程程序保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据静态保存的代码进程在CPU及内存中运行的程序代码动态执行的代码父、子
- Unity的Mvc模式的Model层的数据绑定
丢了玉的宝玉
unitymvcc#
设计模式:“#委托事件”数据绑定的构成;绑定源绑定目标绑定对象绑定源用于绑定的数据源,可以是任意类的实例,绑定源是数据的提供者或发送者。它可以是一个变量、属性、字段、方法或其他对象。绑定源负责维护数据的状态,并在数据发生更改时通知绑定目标。在Unity中,绑定源可以是游戏对象的组件或脚本中的变量。``用来绑定的基类;//////实现INotifyPropertyChanged接口来协助数据源进行绑
- docker 容器修改时区
kaili230
dockerdocker运维容器
docker容器修改时区对于启动着的容器,以root身份进入容器,同步时间和时间。dockerexec-it-uroot[容器Id/容器name]/bin/bash#以root身份进入容器dockerexec-it-urootjenkins/bin/bash#同步时间,时区cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtimeecho'Asia/Shan
- 选择不来月经,对身体到底有没有伤害?
寒冬秀叶
‘Womendon’tneedtobleed’:whymanymoreofusaregivinguponperiodscontraception/ˌkɑːntrəˈsepʃn/n.避孕(法)词根词缀:contra-(against,阻止)相关词汇:conception(n.概念;怀孕)英文释义:methodsofpreventingpregnancymenstruation/ˌmenstruˈeɪ
- ESXi分享一波许可证,先到先得-真实有效
北陌宝宝
工具安装包linux容器
今天安装了一个ex,想着使用更方便,安装部分省去---有需要可以留言,我在补充,主要说下许可问题镜像下载地址:通过百度网盘分享的文件:EX-VMvisor-Installer-6.7.0.x86_64.iso链接:https://pan.baidu.com/s/1GDUAkEWpZ4MtCmQVMczU4w提取码:beim官网下载地址:下载ESXi安装程序(vmware.com)先给大家一波许可码
- Unity3D 如何提升游戏运行效率详解
Thomas_YXQ
游戏Unity3D架构游戏开发Unity
前言在Unity3D中提升游戏运行效率是一个重要的方面,特别是在开发复杂或高性能需求的游戏时。以下将详细探讨几种常见的优化策略,包括技术详解和示例代码(当适用时)。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.优化渲染性能1.1使用合适的纹理压缩和格式技术详解:使用适当的纹理压缩可以显著减少内存使用和GPU负担。Unity支持多种纹理压缩格式,如ETC2、PVRTC
- 【ES专题】ElasticSearch集群架构剖析_es集群
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程序员elasticsearch架构java
+请求量提升/数据的不断增长(将数据分布到所有节点上)上面所说的正是集群架构的优势所在。对ES集群架构来说,则体现在:提高系统的可用性,部分节点停止服务,整个集群的服务不受影响存储的水平扩容1.2ES集群核心概念ES集群中有2个比较核心的概念需要理解一下。分别是:节点、分片。在聊这些概念之前,我们先重新梳理一下,ES的集群是什么。ES的集群,亦上图所示,它通常由如下特征:集群中有一个或者多个节点不
- C++_CH17_枚举
XXXGOASTDIE
c++开发语言
C++_CH17_枚举1.1定义枚举(ENUM),是enumeration的缩写。是为了让一组数值集合成为一种类型。1.2一个例子#includeenumExample{A,B,C;//说明你想让哪些数成为组合,默认第一个为0,之后每一个加1};inta=0;intb=1;intc=2;//此时Example类型就只能赋这三个值intmain(){Exampleval=10;//这样会报错}枚举就
- C语言--CH06--操作符(下)
XXXGOASTDIE
c语言开发语言
C语言–CH06–操作符(下)四、赋值操作符1、赋值和初始化的区别赋值和初始化有显著的区别inta=10;//这是初始化a=20;//这是赋值2、连续赋值赋值是一种从左往右的运算,并且可以连续赋值:inta=0;intb=10;intc=20;a=b=c+1;printf("%d\n",a);猜一猜a此时的输出为几呢?推演:因为赋值运算符是从左往右计算的,所以,首先计算c+1,并把c+1的值赋给b
- Elasticsearch
2301_78085386
elasticsearch大数据搜索引擎
ElasticsearchES概述Elasticsearch,简称为ES,是一款非常强大的开源的高扩展的分布式全文检索引擎,可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容,它可以近乎实时的存储、检索数据.还可以可以实现日志统计、分析、系统监控等功能.官网:https://www.elastic.co/cn例如京东,淘宝,头条等站内搜索功能mysql搜索匹配机制性能低,数量大的情况下影响性能采用正向索引
- jenkins任务中无法执行sudo,管理员操作
北陌宝宝
疑难问题点jenkins运维
搬运一下老博客写的内容过来jenkins默认使用jenkins普通用户权限去操作服务器命令,涉及管理员的命令时就无法操作,需要把jenkins用户添加到sudo组,这个输入sudo时不用输入密码vim/etc/sudoers#添加jenkinsALL=(ALL)NOPASSWD:ALL当jenkins时间和服务器时间不一致时,在系统管理-脚本运行命令中执行System.setProperty('o
- elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
小李飞刀李寻欢
OpenSourceelasticsearch服务器大数据
服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
- Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解
Thomas_YXQ
uijava开发语言Unity游戏开发前端c#
前言在Unity3D中,ComputeShader是一种强大的工具,用于在GPU上执行并行计算任务,这些任务通常涉及大量的数据处理,如图像处理、物理模拟等。然而,由于GPU的并行特性,ComputeShader中的线程(也称为工作项)之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的,且无法直接访问其他线程的数据或执行状态,除非通过特定的机制进行通信。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:颜色渐变(ArkTS通用属性)
「已注销」
鸿蒙ArkTSharmonyos华为鸿蒙android驱动开发
颜色渐变设置组件的颜色渐变效果。说明:从APIVersion7开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。linearGradientlinearGradient(value:{angle?:number|string;direction?:GradientDirection;colors:Array;repeating?:boolean;})线性渐变。卡片能力:从API
- c#——特性
Matrix Y
c#linqc#
定义特性的定义——用于在运行时传递程序中各种元素(类,方法、结构、枚举、组件等)的行为信息的声明性标签。----特性不等于注释。,net有两种类型特性——预定义特性和自定义特性创建自定义特性创建的自定义特性的命名方式——自定义特性+Attribute。该类继承于AttributeusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq
- C# 基于NModbus4的数据读写
那人_那事
c#Modbus
本文主要介绍基于开源modbus库NModbus4的数据读写添加引用usingModbus.Device;属性privateModbusIpMaster_master;privatestring_ipAddress;privateTcpClient_tcpClient;//////设备IP地址///publicstringIpAddress{get=>_ipAddress;set=>_ipAddr
- 多线程中的同步
Aluha_f289
当需要资源共享的时候使用同步同步有两种方法1.synchronized的代码块语法:synchronized(对象){}2.synchronized的方法synchronizedvoid方法名(){}以下是实例classThreadDemo020implementsRunnable{privateintticket=5;publicvoidrun(){for(inti=5;i>0;i--){/*s
- 甲骨文逃离硅谷?把总部迁往德克萨斯,甲骨文出逃到底为什么?
慕容随风
根据媒体12月13日的报道,据道琼斯旗下新闻网站Marketwatch报道,硅谷老牌公司甲骨文当地时间11日证实,正在把位于美国加利福尼亚州红木市的公司总部迁往得克萨斯州奥斯汀。甲骨文公司成立于1977年,目前拥有13.5万名员工。和许多其他公司一样,新冠肺炎疫情促使甲骨文向员工提供更为灵活的工作时间安排,包括远程办公。公司一位发言人称,这一举措不仅有利于甲骨文的发展,还为员工提供了更灵活的工作地
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号