嵌入式系统中有用的编程技巧——零.前言

为什么想写这个帖子

只要提到嵌入式，一般码农心里就会产生两种想法：一种是“嵌入式系统特别简单，学51单片机的时候，也就是说一个星期的事情”；另一种想法是“嵌入式太难了，Linux操作系统特别复杂就不说了，还有各种各样的协议栈、算法等，当客户提到一个新的需求的时候，那改代码的酸爽，简直了”

确实，不同层次的嵌入式工程师对嵌入式的理解都不一样，特别的，越是初级的程序员，越感觉嵌入式简单，反而是越是老鸟，越是感觉嵌入式的复杂与庞大。

我也在这个行业摸打滚爬好几年的人，再加上大学时期学习的四年，到现在为止整整十年了，从刚开始学C语言，然后2天入门51单片机，一直到后来工作的时候做产品，玩蓝牙协议栈，真心感觉，这个行业简直就是一个大水坑：越走的远，越感觉水的深，有时候深度简直是断崖式的。

老鸟肯定深有感触，我们掌握C语言语法，了解各种各样单片机的外设用法及外围电路芯片的用法，那只是做出产品的最基本的一步，真正做的时候，各种细节都要考虑，我在这里举几个常见的问题：

1.啥叫堆、栈、队列、链表？他们是做什么用的？或者说为啥牛X的协议栈，通篇都是指针在那乱跳？

2.各段代码有没有容错机制，万一这边出现问题，代码应该执行什么比较合适？

3.辛辛苦苦写的外设驱动，如果换个处理器能不能直接使用？

4.为什么自己写的代码就像乱麻一样，没有一点逻辑顺序？为什么客户改一个需求我的程序就要推到重做？

5.花了好久做出的产品，为什么在测试那一步就过不去，是测试人员手臭吗？

6.产品做好了也卖出去了，但是为啥客户反馈的问题辣么多？

……

我这里也就是说提到一些很基础的问题，初学者肯定暂时还感受不到其中的痛苦，因为他们只关心的如何把当前的功能实现了，至于说有什么有效率的算法、程序代码的逻辑性之类的，根本不在关心的范围之内。不信的话可以尝试一下如下这个问题：如何把用字符串写出来的数学式子进行计算，比如把字符串“(1+3)5/10[5+7*(51-2)]"这个式子的值计算出来，别看这个题简单，可能有些老油条都很难很迅速的完成。

本系列帖子主要讲哪些内容呢

C语言用法篇

C语言基本语法谁都会用，但是可能有些程序员连指针都用的不熟练，这里将花大篇幅，把C语言的高级用法重新梳理一遍。然后再讲解一下协议栈常用的堆、栈、队列、链表。并在此基础上如何设计一个类型无关、检测方法无关、可移植的、接口简单的、面向对象的、可重构的算法库函数 。让这些常用的算法结构成为你自己的用的最顺手的利器。所以不要小看这一章节。

通讯篇

利用前边梳理的各种算法，来进行数据传输控制，你会发现事半功倍。这一篇着重介绍数据透传、脚本词法分析、AT指令分析、数据装载分析与加密等通讯行业中常见的一些功能，抛砖引玉，如果大家遇到此类相关的问题时，不至于两眼一抹黑，至少知道如何去分析，按照思路设计一个自己用到的算法。

硬件驱动篇

不同的处理器、不同外设都有不同的驱动方法，我们以键盘操作为例，如何设计一个健壮的、功能强大的、可移植的按键驱动库。同样的思路，我们可以拿数码管、点阵、LCD入手，设计一个同样接口的显示驱动库。

架构篇

架构篇是整本书的核心，介绍如何编写一些好维护、好移植的代码；如何设计程序流程让自己的代码逻辑清晰；如何对自己的代码进行分层，方便让多人对代码进行共同设计。这些都是作为项目经理所要考虑的内容。

测试篇

对于大多数程序员来说，喜欢先实现功能然后再整体测试，这种方法对于小程序系统来说确实效率特别高，但是对于大项目来说，这可能会出现灾难性的后果。这一篇我跟大家一块探讨一下嵌入式系统中的一些常用的测试方法，相信我，当你学会这些方法的时候，绝对会让你爱上这种高效率的测试利器的。

当然，内容也不少，我在这里先立下flag，我可保证不来能写完，时间对了，心情好了，就过来写一波，希望大家能来捧捧场。