定位技术总结

定位技术分为两大类 单点和差分

1.单点定位

        就是一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，就是说不使用网络进行差分定位。单点定位普通单频方式精度可达5米左右，双频方式精度可达2米左右。多频单点定位精度可以到1.5米左右。这种精度也是在开阔无遮挡的环境下才能达到。

（1）单点定位的硬件组成

定位芯片+定位模组+天线

芯片厂家有ublox，MTK，中科微，泰斗，华大等厂家。

天线根据提供电源分为有源和无源天线；根据频段不同，分为单频，双频，多频天线。

2.PPP定位技术

精密单点定位技术，采用单台gnss接收机，可结合翟波相位技术RTK实现毫米和米级。

ppp通过网络或者卫星获取修正数据，单点定位在全球获得高精度的方法。PPP现在已经有很多服务商，基本都需要收费。

3.差分定位技术

      :一个或多个安装在已知位置点上的GPS接收机作为基准站接收机，通过基准站接收机对GPS卫星信号的测量而计算出差分校正量，然后将差分校正量播发给位于差分服务范围内的用户接收机，从而减少甚至消除卫星时钟误差、星历误差、电离层误差、对流程误差，以提高用户接收机的定位精度的方法

（1）通过基站发送差分校正的目标参量不同，分为位置差分、伪距差分DTK（亚米级、载波相位差分RTD毫米级；

（2）根据系统所服务的地理不同，分为地基增强和星基增强。星基增强精度会差一些，但随着技术的不断升级，现在也有能精确到厘米级别的了（厘米级一般收敛的时间都比较长，静态20分钟左右，动态米级就很快）