- 无人设备遥控器之航线规划篇
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深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感,因为我只买了乡镇医疗险,其它保险真没有想买的意思,也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课,真的要睡着了,一点不明白。就在去年我上班都总要我去,今年不上班越总是说,对于在做保险这份工作的人,他们就说是在帮助一个家庭。
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 今日份开心~
漫步银河的空想家
今日份开心~1.本周双休,感觉这周日子过得特别快,才周一开完会就周五了~2.考试通过率百分百~今年来第一次和组员一起吃饭,聊聊天~3.今天想吃小龙虾,安排上了它~4.管理好情绪,耐心处理客户问题心态放好第二级~5.穿喜欢的衣服~很显白~6.本周无因工作失误导致的罚款,每天面对各种处罚,生怕哪里没做好被罚款,鸭梨山大!7.喝上了奶茶~8.和弟弟聊天,很久没有打语音电话了~
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- flink sql读hive catalog数据,将string类型的时间戳数据排序后写入kafka,如何保障写入kafka的数据是有序的
fzip
Flinkflinksqlhive
在FlinkSQL中,要确保从Hive读取的STRING类型时间戳数据排序后有序写入Kafka,需要结合批处理模式、时间类型转换、单分区写入和Kafka生产者配置。以下是完整解决方案:一、核心解决方案1.批处理模式+全局排序将作业设置为批处理模式,并对字符串时间戳进行类型转换后排序:--设置为批处理模式(关键!)SET'execution.runtime-mode'='batch';--从Hive
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天,咨询约练第18次
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父母和孩子相处的过程中,需要明确表达自己的想法,只有这样,孩子才能知道父母喜欢什么,不喜欢什么。一起吃饭的时候,哥哥夹了一块肉吃,因为他在减肥需要保持身材,不吃肥肉,就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你,但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住,自己不喜欢的东西不要随便给别人,要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟,从来没说把自己不吃或者不喜欢
- python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
- [Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用
踏雪无痕老爷子
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一、为什么要自己写记事本?提升GUI编程能力:通过构建窗口、菜单、文本区等组件,理解基本控件的使用。实用工具:自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大:方便加入特色功能,如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python(建议Python 3.7+)。无需安装第三方库,tkinter是Python标准库的一部分。用于构建UI界面。sudoaptinstallpython3
- [Python] -项目实战4- 利用Python进行Excel批量处理
踏雪无痕老爷子
Pythonpythonexcel开发语言
一、为什么要批量处理Excel文件?节省时间:人工对数十、数百个Excel文件重复操作不现实,Python批量处理一次搞定。保证一致性:统一格式、统一操作,避免手动误差。易于集成:可嵌入日常自动化流程,支持定时和触发执行。二、常用库及选型建议库作用优势局限pandas读取/清洗/分析Excel数据语法简
- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
心路_6669
抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持,是我们无法继续前进的真正原因!每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段,也不仅是为了找回在子宫里的安全感,它的终极意义是要重建自体,通过在每一段客体关系中自体客体的镜映,修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构,重建自体!所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人,他们将点亮我们的心灯,让我们
- 今日大雪181207【日记元年】
我是风儿你是沙僧
今天格外冷,还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子,今早竟然觉得有些凉,睡了一夜也没把被子暖热吗?第二个证据是特别饿,不可忽视的饿,怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后,我便起来吃早餐,一大杯牛奶,两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉!睡了不多久,竟然又饿醒了,胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛,是要大号的迹象。我速去卫生间,腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的,闷得慌。还是感觉太饿了,虽然明明
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 网初(25)第12次课收获
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中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
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闲人原东升
【认识自己,遇见知己,一起做最好的自己-践行打卡-Day66-2020.9.17】本月践行价值观~影响+坚毅+勇气我问自己的问题是:我有什么是可以持续对他人产生影响的?答:工商联的职责!影响3问,答其一:1、今天我做了什么认可了某个人的影响力?2、今天我有意识地做过什么友善的行为?3、今天我做过什么以向别人展示他们很重要?答:今天到郑州考察了微达国际,卢美琳女士全程陪同考察,发现几个小细节,她的人
- 明天开始早起锻炼
紫云婵
最近秋雨绵绵,锻炼计划都被迫中断了。天气也是越来越冷,早上早起非常具有挑战性。锻炼身体还是早上比较容易坚持,还是早上选择跑步比较好。每天坚持步行15000步以上,每周在打三次羽毛球,每天晚上睡觉之前在坚持半小时的经络操!人还是要锻炼,晚上去打了一小时羽毛球,全身舒爽!生命在于运动,继续加油!晚上坚持早睡,坚持十点半远离手机,坚持早睡早起。
- 对不起,你错了
清瘦洋气壮壮妈
早上第一节课前,照例是班级监督员负责总结报告他们所监督的各项班规的同学表现情况,当肖子正指出王传瑞的错误时,王同学表现得似乎有一肚子的委屈要报告,我没给他申诉的机会,因为这已经不是在读书这条班规上违反班规了,我决定要让他好好反思一下他的错误,于是开始上课。可这时我却发现他在那里哭了起来,于是我开始生气起来,强压我心中的怒火在黑板上写下“自律才会有自由”这句话。我叫停全班同学,问他们对这句话的理解,
- 职场里的成长,到底靠工作能力强,还是背景关系硬?答案全在这里
职路施语
阅读文章前,请点击关注,您的这一举动,既会激起笔者的写作动力,更会让您的认知收益持续累加!大家好,我是施语。前一段时间,在做问答时,有的网友曾提出这样的问题,在职场上,你认为是工作能力强走的更远,还是背景关系强走的更远。一、职场里,素来就有能力强与关系硬之争在他看来,背景关系强优势似乎更明显一些。为此,他专门举出这样一个例子:A是国企单位一位工作近8年的老员工,竞争经理岗位,大多数同事都认为A应该
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 小架构step系列18:工具
秋千码途
架构
1概述在写代码的时候,有很多通用的、与业务无关逻辑,这些一般写成工具类方法。这些工具类方法慢慢地被积累起来,变成了开源包,可以直接使用开源包,而不是自己再花时间来重复造这些轮子。这些工具类的开源包比较多,公司如果没有控制的话,不同的开发人员就会选自己熟悉的开源包,甚至都拿来练练手。这样的后果就是,在一个工程内使用了五花八门的工具类包,维护代码的时候不好维护,如果要升级一些框架包或者扫描漏洞,发现很
- “过度教育”的最大伤害,是导致生命退化和人类文明风险增加(邱建生)
書成的時光
过度教育侵蚀民族未来过度教育,或者更准确一点说,过度的知识教育,抑制了孩子的生命成长,背离了教育的初衷。我们常常形容一个人做事“太过了”“走过头了”“太聪明了”,结果就事与愿违。其实,我们这个时代,也可以说是“走过头了”,一切都处在“过度”状态中而前景堪忧。比如,过度的生产,过度的消费,过度的欲望,过度的经济,过度的发展,过度的教育......其中最让人痛心的是过度教育,因为它直接伤害的是孩子,是
- 传统孝道文化:爱护自己的身心,孝的开始。“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。《行孝:孝敬的十二种方式暨新时代孝道》余源鹏 孝敬父母 孝经 什么是孝道故事 中国中华传统孝道文化 二十四孝故事...
余源鹏
《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 最穷的时候你是怎样度过的?盘点最穷的瞬间
智慧妈妈分享
人在穷的时候,觉得喝水都可以塞牙缝了,那种吃了上顿没下顿的穷,你有感受过吗?最穷的那段日子你又是怎样熬过来的,一起来看看最穷的时候你是怎样度过的。图片来自网络01.真的穷怕了,那时候去捡垃圾,去发传单,什么能日结的都做。02.一天只吃一个绿豆饼和豆奶,别人问起我都说在减肥。03.我是辣条加馒头,吃了一个月,因为压工资。04.冬天冷,只敢去转转上面买厚衣服,20块左右的挑了很久。05.记不起熬了多久
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟