起重机笔记

名词

• hoist  音译做葫芦，也就是起重机
• crane 起重机，一般具有悬挂式梁或者轨道式梁。
• girder 梁 single girder 单梁。
• low headroom 低净空，也就是欧式葫芦，可以减少厂房的高度，
• overhead cranes 
• gantry cranes
• electric hoists
• reducers 减速器
• bulk material conveying equipments
• lifting equipment
• series, types, products.

与测量相关的参数推导

示例一：轴速推导

起重机的最终卷扬机的滚筒直径2.4米。起升速度0.5~10M/MIN。
所以，滚筒周长 = 3.14159*2.4 = 7.5米。所以，最终卷扬的最低频率是0.5/7.5 = 1/15Hz。
已知工频50Hz，由起升速度可知，电机输出速度差为20倍，所以，变频器的输出的范围是2.5~50Hz。
减速机变速比，25倍。，所以，电机经过减速机后的最低频率是2.5/25  = 1/10Hz,与计算不符。

所以，变频器的输出是5~100Hz.
所以，减速后电源频率换算至滚筒的频率是1/5~4Hz，对照卷扬频率：这是一个三极对电机。
50Hz以上是恒功率模式，50Hz以下，是恒转矩模式。

示例二：震动传感器选型和采样参数确定

上述起重机进行震动分析时，如果固定采样率，那么采样点数，采样率如何确定？

1.采样总时长为了照顾最低频率1/15Hz，则长周期采样需要超过15秒。

2.采样率是为了能够分辨足够高的高频谱线，为了抗混叠，一般高频谱线需要被舍去。有效谱线数量与实际采样点的关系，业界一般是2.56:1.即，如果为了达到100线的观测，需要至少采256线。

3.现在假定实际采样时长=15秒。则电机基频震动在第25线处。电机交流信号在第75线处。电机轴承由于承力更小，如果采用滚轴轴承，数目应该不会太多。如果是16珠，则谱线在400线处。则采样率是1024点。相应的高频400Hz。2048点，能够分辨的有效频率可以到800Hz。

4.如果采样交替采样，可进一步分析更高频特征。国标的极限建议取5KHz左右；振动传感器安装时，如果是补装，一般采用磁吸或者粘结，此时的物理极限（相当于机械低通滤波）是5KHz。所以，高频采样最高的采样率是：5KHz/800Hz = 3秒。