西门子PLC-Modbus数据交互

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1 需求应用

在实现自动化控制中，常常会有这样的需求：在一个复杂的自动化产线调试项目中，在PLC执行到某个动作节点时候，要和单个/多个Modbus-RTU设备进行数据交互，希望有个快速工具能够实现PLC给一个触发信号，PLC内部数据就能立马写入Modbus-RTU设备中；或者PLC给一个触发信号，Modbus-RTU设备的数据就马上读到PLC中了。Simatic_Modbus_TcpDX能快速实现这个功能。

2 应用架构

2.1 应用架构

2.2 架构说明

• 串口服务器把RFID读头的RS485接口转成以太网口，并把SCAEdge与SIEMENS PLC接入同一个局域网络里面；
• 按照实际SIEMENS PLC的触发需求，在SCAEdge内部配置好；
• 启用Simatic_Modbus_TcpDX软件即可。

3 应用举例

3.1 准备测试设备

• RFID读头2个
• 记忆体2个（后续简称：“卡片、卡”）
• SIEMENS S7-200 SMART PLC 1个（IP:192.168.1.50）
• 2口的串口服务器（MOXA）1个
• SCAEdge 1个
• 5口交互机1个
• 24V电源模块1个
• 若干网线和导线

3.2场景描述

• 两个RFID读头固定在2个工位上：RFID1，RFID2；

• 每个读头对应一个卡片：卡1、卡2；

• 在现场加工过程中，卡1、卡2的位置会交替变换；

  

• 数据交互模式如下表所述：

MOXA的IP	RFID序号	功能	触 发 位	响 应 位	错 误 位	卡片 起始 地址	卡片长度 （1卡片长度 = 2个PLC字节）	PLC地址范围
192.168.1.48	RFID 1 (MOXA Port1)	读取RFID2写入数据	0.0	0.1	0.2	0	20	VB160-VB199
		把PLC数据→卡片	1.0	1.1	1.2	0	10	VB100-VB119
		清空卡片数据	2.0	2.1	2.2	0	20	VB200-VB239
	RFID 2 (MOXA Port2)	读取RFID1写入数据	3.0	3.1	3.2	0	10	VB120-VB139
		把PLC数据→卡片	4.0	4.1	4.2	10	10	VB140-VB159

3.3 测试设备参数

3.3.1 RFID参数配置：默认保持不变

• Device Id：2
• Baud：115200bps
• Word：8
• Parit：NONE
• Stop：1

3.3.2 MOXA参数配置：修改默认参数

• 修改电脑IP，MOXA的默认IP:192.168.127.254 子网掩码：255.255.255.0。浏览器输入MOXA IP地址进行配置，初始密码:moxa

• 在“Network Settings"，修改MOXA的默认IP，本手册选用IP：192.168.1.48

  

• 在“Serial Settings”，配置串口参数（根据RFID的基本参数）

  

• 在“Operating Settings”，配置MOXA工作模式“TCP Server Mode”。注：下图“Force transmit 建议设置成20ms”

  

• 保存退出，并重启。

3.3.3 SCAEdge参数配置

• 修改SCAEdge的IP地址，改成：192.168.1.49

• 把编写的配置文件“Simatic_Modbus_TcpDX_Project.xml”，下载到模块

  • 打开SCAE