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安顾里
Prometheus监控类大数据kubernetes运维linux
海阔凭鱼跃,天高任鸟飞Prometheus官网:https://prometheus.io/文章目录1.什么是PromQL?2.PromQL的基本使用2.1时间序列选择器2.1.1瞬时向量选择器2.2区间向量选择器2.2.1范围向量选择器2.2.2时间位移操作2.2.3使用聚合操作2.3标量和字符串3.PromQL操作符4.内置常用函数5.HTTPAPI操作PromQL6.使用建议1.什么是Pro
- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 无人机加速度计的详解!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
- IIC基本学习
NingTD666
基础学习学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有位移的设备地址,7位地
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- canvas插件 fabric.js 使用
lxw_powerfulCat
前端javascriptfabrichtml
fabric.js使用fabric.js是常用的canvas插件1,在项目中使用2,特殊用法①,基本设置②,画板数据的导入导出③,遮罩Pattern(引用官网案例)④,多个对象合并,并设置为fabric背景(适用于变色和更多场景)⑤,把canvas对象或者fabric对象导出为图片⑥,位置的获取思路一:(计算法,没算出来)思路二(记录位置)补充:鼠标位移留痕不规则线条在如下代码中注意事项fabri
- Animation动作框架
lcq043
androidandroid
Animation框架定义了透明度,旋转,缩放和位移几种常见的动画,来控制View。1.透明度动画AlphaAnimationalphaAnimation=newAlphaAnimation(0,1);//初始化透明,从0-1alphaAnimation.setDuration(1000);//持续时间view.startAnimation(alphaAnimation);//开始动画2.旋转动画
- 写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
justCode_
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
- 题解|2024暑期杭电多校01
深翼CCLMSY
2024暑期杭电多校算法
【原文链接】1001.循环位移字符串题目大意给定两个字符串A,BA,BA,B。定义[A][A][A]为字符串AAA的循环位移任意次可以得到的所有字符串的集合。求BBB包含[A][A][A]中元素的个数。解题思路利用字符串Hash快速匹配。将[A][A][A]中所有元素的Hash记录到一个set:计算A+AA+AA+A的Hash前缀和,以快速得到所有长度为∣A∣|A|∣A∣的子串的Hash值,并加入
- 微信小程序简易弹幕组件(uniapp)
Vivqst
微信小程序uni-appjavascript
最终效果图如下:1.弹幕从弹幕区域外的右边滚动到左边,那么每条弹幕的实际滚动路径长度为当前弹幕的实际宽度+整个弹幕区域的宽度组件代码如下:{{item.text}}{{currentBullet}}2.本例中弹幕区域的宽度为当前屏幕的宽度。弹幕的滚动效果使用css3的animation实现,使用translateX来实现水平位移的变化。弹幕使用绝对定位初始时在屏幕的最左边(left:0),动画开始
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- 【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管
面包板扎
STM32应用开发教程(基础)stm32嵌入式硬件单片机
实现目标1、三位数码动态扫描;2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。在SCK的上升沿,串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器,并由Q7'输出,而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时,并行输出端的输出值
- 【CSS】CSS之&旋转&动画
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CSScss动画css3
目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移旋转转换原点缩放位移&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn添加完成iconfont图标之后点击添加至项目,在项目中就可以看到添加的图标常用的有三种方法,第一种下载至本地第二种生成在线代码复制到相应的文件内第三
- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
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一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
盒子君~
#机器人算法动态规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- 旋转编码器模块(软件消抖)
我不吃代码
电路模块单片机stm32笔记经验分享
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器。当编码器的旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度,位置,旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°,这提高输出
- 认知一体化~63
厚生168
.理法来由:心起谓念,心发谓意。心像为识,识则成相。•相的系统化为理。理的精确化为法。生生不息,化化不离。化人先化性,化性先化念。行实用,必有一偏。能受用,定是不全。觉是泛体统化与具体规化的动态契合度,透过续念行意的空间自由度,获取本位分辨率。觉知的认定,产生意念。意念是空间位移的链接。天地万物若无虚中,上下左右具无由立,生息运行亦无由系。.
- 鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
移动开发技术栈
鸿蒙开发harmonyosar华为openharmony鸿蒙鸿蒙系统程序员
设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
- c++对象调用函数的流程
edcsonzz
c++!c++
日常学习中的发现:C++中调用虚成员函数的流程是:调用对象obj中的vptr,获取指针指向的虚函数表,再通过位移操作找到虚函数表中特定函数的地址调用。这个obj必须被初始化,因为调用该对象内部的vptr的时候发现为初始化是会报错的`c++中调用非静态成员函数的流程是:在编译时期,编译器就完成对函数代码的解析,并获取到相应的函数代码,再通过一定的命名规则(namemangling)保存。所以对象在调
- 计算物理精解【3】
叶绿先锋
理论物理与应用物理线性代数计算物理
文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量(或向量)的标量积(也称为点积、内积或数量积)性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量(向量)的向量积(也称为叉积、外积或叉乘)性质如何计算矢量向量积示例例子步骤最终结果注意单位矢量性质示例应用矢量的位移定义计算公式性质应用示例参
- 能否向右位移?且偏移大小是-1?
echo_hello1
linuxffmpeg
这个问题来自于ffmpegg安装时编译器的报错:E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:413:Error:operandtypemismatchfor`shr'E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:479
- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- 线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】
智维探境
AI与SLAM论文解析人工智能线段检测论文阅读检测
目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时目标检测3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.位移向量4.坐标表示5.训练过程6.非极大值抑制7.简单算术操作总结图5:匹配损失和几何损失图5标题内容解析3.3匹配损失3.3匹配损失解析1.背景和动机2.中心损失和位移损失3.匹配损失的引入4.匹配损失的计算步骤
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
「已注销」
机器人tcp/ip网络协议
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
- 爬虫和反爬虫机制
Bulldozer++
安全python爬虫爬虫和反爬虫
反爬虫机制:一。基于数据加密的反爬1.通过Css来反爬虫原理:源代码数据不为真的数据,需要通过css位移2.通过js动态生成数据进行反爬思路:解析关键js,获取数据生成流程,模拟生成数据3.数据图片化二。基于爬虫行为进行反爬虫1.请求ip/账号单位时间内总请求数量判断原理:正常浏览区请求网站,速度不会太快,同一个ip账号大量请求了对方服务器,有更大的可能性会被识别为爬虫思路:对应的通过购买高质量的
- 14种CSS实现水平或垂直居中的技巧,快来收藏
王钧易
2024年程序员学习css前端css3
8、absolute+translate原理:利用绝对定位时的top与right设置元素的上方跟左方各为50%,再利用transform:translate(-50%,-50%);位移居中元素自身宽与高的50%就能达成居中的目的了。缺陷:translate是css3属性,低版本浏览器不支持。显著优势:无需固定定位元素的宽高。css:.example8{position:relative;margi
- Java中的符号^,&,<<,>>,<<<,>>>总结
临风2020
Java中的位移运算符>>,>>1.^(亦或运算),针对二进制,相同的为0,不同的为1publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("2^3运算的结果是:"+(2^3));//打印的结果是:2^3运算的结果是:1}2=======>00103=======>00112^3就为0001,结果就是12.&(与运算)针对二进制,只要有一个为0
- Lammps学习1-PKA (irradiation)
荷塘阅色
分子动力学学习
PKA(irradiation)在凝聚态物理学中,初级碰撞原子(PKA)是通过辐射从其晶格位置移位的原子;根据定义,它是入射粒子在目标中遇到的第一个原子。当PKA从其初始晶格位置位移后,如果它拥有足够的能量(阈值位移能量),它可以引起其他原子随后的晶格位置位移,或者如果它不具有足够的能量(阈值位移能量),则它会停留在晶格的间隙位置(间隙位置)。缺点)。大多数由电子辐照和某些其他类型的辐照产生的位移
- 孩子要严管,长大才有未来
草原野狼战队
2020年2月6日星期四晴亲子日记2014级7班马驰翔爸爸787“严管”是爱,“放纵”就是害。小时候被严管的孩子会很委屈,但孩子长大后会感激你。不少老师找我反馈说,往往那些很调皮,经常被我打骂的孩子,毕业后最感谢我。一位班主任说,担任班主任20年,就遇到一位移居海外的学生专门飞回国看我,当面跟我说声感谢。那位班主任说:当时,他不爱学习,经常在课堂上捣乱,玩手机、睡觉,还经常打架。全班60名学生,就
- 农药趣闻
71f8b6c2dfd3
外国处处好,对面野区野猪肥!各位小友,只是个调侃别当真。我选夫子,打的异常的顺利。顺利到杀上瘾了,去对面上野区刷了一通之后。居然还捡到宝了!!很是惊喜,有木有。哇,肥肉上门怎么能不吃。馋虫已经在叫唤了。你丫的,快上啊!怎么还不上啊?再不上老子快饿死了。馋虫如是说。在下,就上了。一个气功光罩上身,我是大师我怕谁。这丫韩信不知道死字怎么写,于是老子教你啊。韩信转眼间三段位移全交。好呀,好呀。你死定了韩
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR