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无际单片机编程
单片机自动化嵌入式stm32
一、去背寄存器千万不要去记寄存器,我做开发这么多年了,一个寄存器都记不住。寄存器一般是我们要使用单片机外设的时候会去配置。一流的方法是直接参考别人的配置程序。二流的方法是看数据手册,最傻雕的做法就是去背寄存器。二、去背汇编指令除了一些在校大学生应付学校考试要背以外,我到现在为止,做过几十个项目都是用c语言,没用汇编做过一个项目。很多人说还是有必要学,学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造
- Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
Kevin__47
linux网络c++qt
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击编译运行,可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“StartMove”按钮
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Docker容器化技术Docker基础Docker是什么?docker原意为“码头工人”,可能会用到集装箱,而docker相当于it行业的集装箱,使用go语言开发实现的。(go语言09年)Docker是一个容器引擎。是一个管理容器的软件。(镜像->容器)(相当于程序->进程之间的关系)Docker并非时一个通用的容器工具,它依赖于已存在并运行的Linux内核环境;Docker实质上是在已运行的Li
- 大项目前章-4 人工智能问题
zeifer001
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项目做到至今,介绍过一些小网站,可以帮我们快速查找到素材,但是,还是不够,因为一个合格的程序员,需要掌握的工具远远不止于此因为工欲善其事,必先利其器,要先有一个好的工具,才可以帮助我们更好的完善项目,构建项目。很好,开始我们今天的话题,人工智能,自2022年以来人工智能迎来迅猛发展,出现了很多非常厉害的语言大模型,后续发展出了图片生成大模型、视频生成大模型,甚至还有AI音频,可以说是五花八门,但是
- Linux下TCP编程
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嵌入式软件开发linux系列linuxtcp/ipc语言开发语言
一.概念介绍1.socket是什么?socket(套接字)本质上是一个抽象的概念,它是一组用于网络通信的API,提供了一种统一的接口,使得应用程序可以通过网络进行通信。在不同的操作系统中,socket的实现方式可能不同,但它们都遵循相同的规范和协议,可以实现跨平台的网络通信。2.socket实现通信的原理是基于网络协议栈。协议栈是一个由多个层次协议组成的网络协议体系结构,它负责对数据进行封装和解封
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1.全局解释器锁(GIL)Python的全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,GIL)是Python多线程编程中的一个关键特性。尽管GIL有时会限制多线程程序的性能,但它在Python内存管理和线程安全方面发挥了重要作用。1.1什么是GIL?全局解释器锁(GIL)是CPython(Python的主流实现)中的一个互斥锁,用于确保在任意时刻只有一个线程在执行Python字节码。这
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武昌库里写JAVA
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JavaSE、javaEE、JavaME三个版本。1.JavaSE(JavaPlatform,StandardEdition)。JavaSE以前称为J2SE。它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的Java应用程序。JavaSE包含了支持JavaWeb服务开发的类,并为JavaPlatform,EnterpriseEdition(JavaEE)提供基础。2.JavaEE(Jav
- k8s helm
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k8sHelm是Kubernetes的包管理工具,类似于Linux系统中常用的apt、yum等包管理工具。Helm通过定义、安装和升级Kubernetes应用程序来简化Kubernetes应用部署的复杂性。以下是对k8sHelm的详细解析:一、Helm的基本概念Chart:Chart是Helm的包,包含了运行一个应用所需要的镜像、依赖和资源定义等。它是Helm部署应用的基本单位,类似于Linux系
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软件工程课程设计毕业设计springbootjavavue
软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计(有些骗难度)、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目,还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议:1.**管理系统的设计与开发**:(推荐)-如学生管理系统、图书馆管理系统等,这类题目通常需求明确,涉及的基础功能如登录、注册、数据管理等较为简单,容易实现。-示例题目:基于SpringBoot的实验室资产管理系
- 单元测试、系统测试和集成测试知识详解
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快一、单元测试的概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试,如函数或一个类的方法。当然这里的基本单元不仅仅指的是一个函数或者方法,有可能对应多个程序文件中的一组函数。单元也具有一些基本的属性。比如:明确的功能、规格定义,明确的与其他部分的接口定义等,可清晰地与同一程序的其他单元化分开来。二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各模块内部可能
- JAVA程序调用PLSQL里边写的小函数
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1.首先需要登陆PLSQL。在procedure里边创建函数函数如下:createorreplaceproceduretableCT(sqlStrinvarchar2)is--sqlStr1varchar2(80);begin--sqlStr1:='CREATEtableHPDAPPENDIX.A(anumber)';ExecuteimmediatesqlStr;end;2.在java中写程序调用
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Flask中的g对象是一个非常重要的概念,它在Flask应用程序的上下文中扮演着关键角色。下面我将详细阐述g对象的作用,但由于篇幅限制,无法达到5000字,但会尽量全面而精炼地介绍其关键特性和用途。Flask中的g是什么?在Flask中,g是一个特殊的全局对象,用于在请求处理期间存储和访问数据。它是一个轻量级的容器,可以存储任意类型的数据,这些数据可以是请求特定的,也可以是跨请求共享的(尽管g的主
- 1.1依赖倒置原则
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依赖倒置原则(DependencolthvesionPrinciple,DIP)是指设计代码结构时,高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象类。抽象类不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。通过依赖倒置,可以减少类与类之间的耦合性,提高系统的稳定性,提高代码的可读性和可维护性,并且能够降低修改程序所造成的风险。1.课程示例类publicclassCourseExample{publicvoids
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着信息技术的高速发展和程序设计竞赛在全球范围内的普及,越来越多的高校、企业及爱好者投身于各类编程竞赛中,以期提升编程技能、锻炼团队协作能力并寻求职业发展机会。然而,传统的竞赛组织管理方式往往面临效率低下、信息更新滞后、团队协作不畅等问题。特别是在团队管理方面,缺乏一个统一、高效、
- 深度解析:引用 vs 指针,C++程序员必须掌握的核心概念
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引用(Reference)和指针(Pointer)都是C++中非常重要的概念,它们都用于间接访问变量或对象,但在使用方式、语法、内存管理等方面存在显著区别。下面详细解释什么是引用,并展开讨论它与指针的区别。一、什么是引用?引用(Reference)是C++中的一种变量类型,它是已存在变量的一个别名。引用本质上是对某个变量的一个别名,通过引用可以访问和修改该变量,但引用本身无法重新绑定到另一个变量。
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣第1章:引言:JPA与Hibernate的邂逅1.1什么是JPA?Hey,小伙伴们,欢迎来到JPA的奇妙世界!JPA,全称JavaPersistenceAPI,是一个让Java程序和数据库愉快玩耍的桥梁。想象一下,你有一个装满玩具的盒子,JPA就是帮你把玩具(
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- 清单20.3.23
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1伸手党其实就是把锻炼自己大脑的机会拱手相让了,千万不要做伸手党啊。2量子电动力学好牛逼啊,原子之外的世界全归他管。3不要默认别人了解你,也不要想着一下子就能了解别人。实际上,多沟通才能了解别人,多探索自己内心才能了解自己,总之,了解自己和了解他人都不是一蹴而就的。4程序其实就是按照一定顺序完成任务的流程,菜谱都是程序,只不过菜谱的执行者是人,程序的执行者是计算机。程序的两个基本要素是运算和流程控
- Spring Boot/Cloud实现多服务Session共享
雷袭月启
springboot后端java
背景最近公司承接的某项目里,随着用户量的递增,单服务渐渐不能满足客户的需求了,客户方希望我们对原有的服务进行扩展,采用分布式集群部署的方式实现对高并发和负载均衡的支持。这本一是个被广泛应用的架构,按理说实现起来并不困难。但是,我们在进行单服务到多服务的转换时,遇到了一个大难题:Session处理。因早期架构设计存在一定的局限性,我们在功能研发时,很多程序里都直接使用Session来进行信息的存储和
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题目:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?程序分析:以3月5日为例,应该先把前两个月的加起来,然后再加上5天即本年的第几天,特殊情况,闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。#includeintmain(){intday,month,year,sum,leap;printf("\n请输入年、月、日,格式为:年,月,日(2015,12,10)\n");scanf("%d,%d,%d",&y
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8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?我们在编辑器当中写代码的时候,可能因为编写时候不规范或者复制粘贴的操作导致代码格式混乱。我在之前采用的是JSFormat来格式化JavaScript和JSON,使用SublimeText自带的reindent命令格式化HTML和CSS的文件。基本上reindent命令就足够用了。但是有缺点,一些html文件的格式不够优美!
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算法前端javac语言python
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- 创建SQLiteOpenHelper 类来创建和管理SQLite数据库
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SQLite是Android中用于存储数据的轻量级数据库。它是一个自包含的、无服务器的、零配置的SQL数据库引擎,广泛用于移动应用程序。创建数据库你可以通过扩展SQLiteOpenHelper类来创建和管理数据库。publicclassMyDatabaseHelperextendsSQLiteOpenHelper{privatestaticfinalStringDATABASE_NAME="myd
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python算法c语言java前端
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- Nginx负载均衡 (详解)
顺顺02
nginx负载均衡运维
1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理,负载均衡算法采用轮询,那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问,那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器,如果这里的响应连接时间过长,就会导致客户端的页面一直在等待响应,对用户来说体验就打打折扣,这里我们怎么避免这样的情况发生呢。这里我配张图来说明下问题。如果负载均衡中其中web2发生这样的情况,n
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc