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Games104现代游戏引擎学习笔记11

胶囊：两层。
内层：真正碰撞的层级
外层：类似保护膜，防止离别的东西太近，高速移动时卡进物体。另一个作用是防止过于贴近摄像机的进平面，看到墙背后的物体
Games104现代游戏引擎学习笔记11_第1张图片
朝墙移动时，实际往往并不是撞击，而是贴墙移动

走台阶时，往往会把物体往上下偏移一部分
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斜坡
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蹲下起身时，位置的变换，可能导致卡死在环境中
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RagDoll布娃娃系统

物理和动画混合

Clothing
动画实现，在衣服上埋骨骼
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动力学骨骼
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Mesh-based Cloth Simulation
用网格的方法每个顶点计算物理
衣料的物理mesh会另做一套网格更少的

每个mesh会有个约束权重，设置可移动的范围
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衣料材质

衣料计算，弹簧质点模型
形变力和衰减
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完整的质点在衣料所受到的力：
1.重力 2.风 3.空气阻力 4.周边所有弹簧从各个方向施展的力(弹力和衰减)

Games104现代游戏引擎学习笔记11_第9张图片
PBD

自穿插
1.物理模型加厚
2.将物理仿真的步伐变得更细
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Games104现代游戏引擎学习笔记11_第11张图片
Destruction破坏系统
将物体分成一截一截的碎片
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建立连接关系
Games104现代游戏引擎学习笔记11_第13张图片
每个连接都有一个权重，设置可承受的力。即硬度
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Games104现代游戏引擎学习笔记11_第15张图片
设置好的破坏区域会连接在一个环境中
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自动生成区域

2D设置bounding，随机产生种子点
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3D，对空间划分后，再将空间进行三角化
Games104现代游戏引擎学习笔记11_第18张图片
注意断口处的纹理生成

Games104现代游戏引擎学习笔记11_第19张图片
Vehicle：载具系统

PBD/XPBD

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