重新认识AUTOSAR Interface

核心：

• S/R interface: data element
• C/S interface: operation (with arguement)
• M/S interface: mode group （macro） 

其实 data element，operation，mode group 才是核心，他们可以看作是用户自定义的变量类型。当定义了对应的interface以后，他们才实例化【为全局变量】，各个module可以通过该interface去 读/写 这些个data element，operation，mode group

Mode switch interface：

mode switch interface的架构：

• mode switch interface

  • mode group
    • mode_1
    • mode_2

【这里的mode_1/ mode_2 可以看作是enum(就很像是state machine)，但之后仍需声明对应的implementation data type】 

 

mode switch interface的创建流程：

1 新建mode group，并声明下面有哪几种mode

在desired arxml 文件中右键创建mode group

2 创建mode switch interface，并把该mode group绑定在该interface下面

在desired arxml 文件中右键打开data dictronary 界面，创建mode switch interface，可以看到会实例化一个modegroup_hao 类型的（全局变量）ModeDeclarationGroupPrototype_Hao

至此： 任何module都可以通过声明一个port，通过该mode switch interface来对该ModeDeclarationGroupPrototype_Hao 赋值为mode_1 / mode_2，或者读取当前ModeDeclarationGroupPrototype_Hao 的值是 mode_1 / mode_2

3 DataType Mapping 里面 声明该 mode group 下面的mode 是什么implementation data type

Client server interface：

Client server interface的架构：

• Client server interface
  • operation_1
  • operation_2

【这里的operation可以看作是一个macro/flag，所以之后不需要声明implementation data type】

Client server interface的创建流程：

1 直接创建Client server interface，并申明下面有几个operation即可

至此： 任何module都可以通过声明一个port，通过该client server interface设定指定runnable由该operation【event】触发运行，或者触发产生该operation【event】

Sender receiver interface：

Sender receiver interface的架构：

• Sender receiver interface
  • data element_1
  • data element_2

【这里的data element_1/ data element_2 是靠ADT定义的全局变量，所以之后需声明对应的implementation data type】 

Sender receiver interface的创建流程：

1 创建需要使用的application data type

直接创建application data type即可（需要创建compuMethod吗）

2 创建Sender receiver interface，并声明data element

上一步的application data type在这里用上了，而且产生了实例化的DataElements_VariableDataPrototype_0 和 DataElements_VariableDataPrototype_1

至此： 任何module都可以通过声明一个port，通过该 sender receiver interface对 DataElements_VariableDataPrototype_0 /DataElements_VariableDataPrototype_1 进行读写

3 DataType Mapping 里面 声明application data type 对应什么implementation data type

举例：

当BswM想读取 DCM的 EcuReset 的mode，然后传递/通知给SWC的时候，具体流程是：

1 当DCM模块里面配置了相应的0x11 EcuReset service之后，就会在DCM_BSWMD.arxml文件内自动生成对应mode group数据类型，并且在DCM_Cfg_SWCD.arxml生成相应的mode switch interface，以及实例化的ModeGroupPrototype_DcmEcuReset，以及相应的Pport

而且DCM的mainfunction里面会去对ModeGroupPrototype_DcmEcuReset进行赋值

【也就是说，DCM模块自己在通过ModeSwitchPoint不断的更新ModeGroupPrototype_DcmEcuReset这个全局变量，别的模块想得知该消息的话，通过该port去查询即可】

 

2 因为DCM在DCM_Cfg_SWCD.arxml已经生成了相应的mode switch interface，所以BswM直接查询该实例化的ModeGroupPrototype_DcmEcuReset的值即可

 

3 SWC是最终的接收端，于是SWC需要自己定义所需的mode group，然后定义相应的mode switch interface。然后BswM先创建一个与该mode switch interface下面mode group所对应的port，然后在action list 里面去对该mode switch interface赋值即可

【从上面的截图可以看出来，BswM对所有的（BSW和SWC）mode group prototype都有直接读取的权力（会自动生成相应的port和interface，user不用管），唯一要做的就是要告诉BswM输出的action 是 switch port 还是 request port】