dijkstra算法模版，基本思路
首先需要注意的是dijkstra算法只能用来求正权无环图的最短路
模版一
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。
输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 −1。
数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。
输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3
稠密图使用朴素Dijkstra，dist表示起点到该点距离，st是维护一个（确没确定已经是最短距离的）集合，dijkstra重点在于去找一个离起点最近的点再用它向后更新，并且根据贪心可以确定它已经是最短距离的一部分了
#include
#include
#include
using namespace std;
const int N = 510;
int g[N][N], dist[N], st[N], n, m;
int dijkstra()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
for(int i=0;i dist[j]))
t = j;
}
st[t] = true;
// 更新距离
for(int j=1;j<=n;j++)
{
dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
}
}
if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
else return dist[n];
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(g, 0x3f, sizeof g);
int a, b, c;
while(m--)
{
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
// 防止重边
g[a][b] = min(g[a][b], c);
}
printf("%d", dijkstra());
return 0;
}
模版二
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。
输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 −1。
数据范围
1≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3
稀疏图用堆优化的dijkstra，维护一个小根堆，注意first是distance，因为优先队列按第一个进行排序，堆优化的点在于优化了找离起点最近的点的这一步
#include